由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日-19日在深圳成功举办。在首日举办的“技术前沿趋势”专场上，七腾机器人有限公司企划总监张喆发表《防爆四足机器人技术分享和应用》主题演讲。

七腾机器人有限公司企划总监张喆

在全球数字化转型浪潮中，机器人已成为未来产业的战略高地。但随着工业化进程提速，对于极端的工作场景，如何在高危环境下确保人员安全与生产运行，仍是亟待解决的一大难题。

在技术与需求的双重驱动下，特种机器人已走出实验室，挺进极端环境并助力智慧生产，在石油、化工、钢铁、电力等行业发挥重要作用。

从初创企业起步，到如今的国家级专精特新“小巨人”，从先行者，跃升为佼佼者，七腾机器人已在赛道上奋力奔跑了14年。

创新驱动：防爆设计领跑

自2010年成立以来，七腾机器人一直秉承“创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展”的理念，着力于机器人核心技术的自主研发，在防爆等关键领域“遥遥领先”国内同行。也正是靠着不断创新，七腾机器人的产品才能在各种恶劣环境下屡创佳绩，用实力赢得中石油、中石化、中海油等石化头部企业青睐。

2024年4月2日，七腾机器人在北京国家会议中心重磅发布全新四足防爆机器人，不仅防爆等级Ex IIB T4、防护等级IP67、额定负载100kg等硬参数优势显著，兼具高防爆、强负载两大特点；采用电静液复合驱动关节以及模块化腿部结构设计，确保高密度传动和力控性能；并在算力加持下，其步态控制、导航及巡检算法也具有明显优势，能实现多样化巡检、运输，自主适应各类复杂场景和地面环境。

四重防护的设计，满足工业级防护要求，也让其成为名副其实的“钢铁侠”，可抵御极寒、高温、高湿、高粉尘等多重挑战，这种出色的防护与可靠性，也是七腾机器人赢得客户信赖的关键所在。

算法护航：数字赋能增效

除了优秀的硬件设计，七腾机器人同样重视软实力的提升。公司拥有8项核心技术、16项领先功能、468种算法，以及完整的AI技术链。他们组建了百余人的研发团队，设立了四足仿生机器人实验室、智能巡检机器人实验室、抗辐射机器人实验室等，构建了以硬件为基础、软件为引擎、算法为核心的技术体系。

借助先进的视觉识别、语音控制等技术，七腾机器人产品能高效识别跑冒滴漏、罐体液位、设备故障等典型问题，并通过智能建模进行安全诊断和处置。

公司将自身定位为“大模型+应用系统+硬件本体+全链条服务”解决方案提供商，未来也计划通过开发面向特种领域的多模态大模型，进一步释放智能算力，增强复杂环境适应性，为最终用户提供“闭环”的一体化解决方案。

多元布局：产品矩阵完善

石化行业一直是七腾机器人的主战场。七腾机器人深挖客户需求，为石化头部企业量身定制了多款产品和解决方案，为石油化工生产保驾护航。

在大庆石化项目中，七腾机器人的防爆化工轮式巡检机器人成功在零下四十摄氏度的极寒环境中完成任务；而在海南炼油项目的应用场景，则充分发挥机器人在水迹识别方面的优势，利用AI视觉识别技术等检测手段，通过搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点。

然而，七腾机器人并未止步于此。面向不同行业和场景需求，公司还推出了防爆化工挂轨巡检机器人、防爆消防灭火侦察机器人等产品。随着最新防爆四足机器人的加入，森林、无人区、沙漠、高速公路等更加极端和复杂的环境也纳入七腾机器人的落地覆盖范围。

政策利好：发展前景广阔

回顾七腾机器人的发展历程，我们不难发现，技术迭代拓展了产品应用场景和能力边界，成为推动公司持续发展的核心动力，但企业的快速成长，同样离不开产业政策的大力支持。

《安全生产治本攻坚三年行动方案（2024-2026年）》明确提出要推广运用智能机器人、无人机等高技术配送装备，提升应急运输调度效率，有效降低从业人员伤亡风险，推动企业用足用好新技术新装备，从源头防范各类事故隐患。

在此背景下，不难预见特种机器人在消防救援、环境监测、非法侵入排查等重点领域的应用将会大幅提升，行业将迈入发展黄金期。

而随着人工智能算力的不断加持，特种机器人将展现出更加出众的认知能力、学习能力和决策能力，通过与5G、工业互联网技术的深度融合，将加速由“机器换人”向“智能协作”加速演进。

作为国内特种机器人领域的领跑者，七腾机器人已做好了充分准备，未来将深耕细作，为各行业提供更加智能化、自动化的特种机器人解决方案，不断突破应用边界，助力中国制造业高质量发展！