尼泊尔发生8.1级地震盘点全球震后救援机器人

2015-04-28 10:48

　　可探测呼吸和体温的机器人

　　机器人“Quince”体积小巧，由千叶工业大学研制。根据美国物理学家组织网的报道，这款机器人只有儿童玩具汽车大小，装有4组履带式轮子以及6个电动马达。它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给。Quince最令人感兴趣的地方莫过于传感器。它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器，能够探测人体呼吸和体温状况。

　　Kinect救援机器人

　　全息摄影、Clipse视频和外科手术设备，体感外设Kinect在图像感知方面几乎无所不能。3月初，英国沃里克大学的学生研制出一款用于地震搜救的机器人。这款机器人采用Kinect作为主传感器而不是激光雷达。激光测距仪不仅造价昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面影像。相比之下，Kinect的测距仪能够传输3D地图，这对营救人员搜寻被困人员意义重大。Kinect机器人不仅可以执行营救任务，同时也能执行侦察任务，能够进入人类无法进入的区域，大大提高营救工作的效率。

　　类人医疗机器人BEAR

　　BEAR（战场救护机器人的英文缩写）由美国维克那机器人公司研制，是一款类人救援机器人。在设计上，这款机器人可以替代人类士兵，同时又比人类士兵更为强壮和富有韧性。它的两条腿均采用独立式履带，能够进行一系列移动，同时也可利用膝盖、臀部或者脚改变身体高度。维克那公司希望美国军方能够引入这款机器人，用于在所有危险环境下执行任务。

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