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埋地管道泄漏检测仪-SINGA300管道检测运行方法

导读: Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统,该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。

埋地管道泄漏检测仪-SINGA 300管网检测爬行机器人

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统,该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。

埋地管道泄漏检测仪-SINGA300管道检测运行方法

埋地管道泄漏检测仪-SINGA300管道运行检测

1.下井前的准备

下井前确保已经关闭电源,升降架已降到最低,爬行器上连接头已连接好,摄像头固定螺丝必须锁紧(每次下井前必须确保机头螺丝锁紧,车体尾部接头固定牢固并卡紧)。

2.设备充气

下井前对设备进行充气,把爬行器充气口上的螺母拧出,将氮气钢瓶的充气口与设备的充气口连接拧紧。将排气口螺帽打开,然后用氮气钢瓶给爬行器车体充入氮气排除里面的空气,空气排除干净后,再把气嘴帽拧紧,大约充入10~14PIS氮气。(如条件不允许充入氮气的情况下,也可以充入干燥或经过过滤的气体替换氮气)。

3.下井

将电缆嵌入导向器内滑轮(井口、井下导向器),并使用吊索牵引或其他固定装置固定好导向器。

爬行器挂上吊索,应保持车体水平缓慢下行,切忌晃动以免造成车辆和井壁摩擦。利用吊索和尾部电缆保持水平,如果条件许可,最好采用电动吊臂。如果采用垂直吊装法,必须是车头向上,尾部在下方式投放(任何情况下,不得头部朝下方式吊装),车体在接近井底部时,要缓慢将车尾端先进入管道内,在慢慢释放电缆,让车体慢慢水平落地,否则,将会导致设备严重损坏。

埋地管道泄漏检测仪-SINGA300管道检测运行方法

埋地管道泄漏检测仪-SINGA300管道检测运行方法

4.检测

˙设备平稳到达预定检测位置后,放开吊索,将井下导向滑轮置于合适置。

˙按下控制器电源开关,按一下控制的启动按钮,启动进入电脑界面。

˙调节升降机,将前置摄像系统调整至合适高度。

˙打开主光源和辅助光源,并调节到符合图像要求。

˙缓慢驱动爬行器前进,并调节导向滑轮至合适位置固定。

˙线缆传送正常后,可以根据检测需求调节车辆运行速度。

˙查过程,密切注意人机交互界面各项参数状态,特别是车辆倾斜状态信息,防止车辆倾覆。

˙运行过程加减速应该缓慢进行,切忌突然减速和停止。

˙车辆后退时应打开后视摄像机,并利用收线机收线拖拽爬行器回收,如管道内部有一定弯度,要配合倒车键减慢速度进行回收,回收速度接近等于倒车速度。

˙爬行器在管道内转弯时,应将转弯速度调至45~50范围内;爬行器在管道内倒退时,手持无线操作盒或在控制器上将档位调节至2档,以免爬行器倒车、转弯速度过快导致撞击管壁损坏车体

埋地管道泄漏检测仪-SINGA300管道检测运行方法

5.爬行器出井

检测完毕后,打开后视镜头,将爬行器缓慢后退并且摇动收线手柄收线。

将车运行至合适位置后,将吊索挂钩挂在爬行器弯挂上,缓缓提起电缆和吊索,将车体移动离开地面时,拉紧车体尾部电缆将车尾吊起,然后同步拉动吊索和电缆,将车升出井口。

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