测核酸，已经成为我们日常生活的一部分。

核酸检测的需求巨大，多地出现了医务人员短缺和人力不足的情况，长时间、高强度的重复采样工作，给采样人员的精神和体力带来挑战。

因此，以无人的、非接触性的机器人，承担采样工作，替代重复性的人力劳作，是很有必要的。不仅可以降低医护人员感染风险、分担重复性的繁重劳动，一定程度上，缓解了医疗资源紧缺的现状。

2022年7月，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司（下称“法奥”）研发中心也推出了自主研发的、加强版的核酸采样机器人。

工作流程包括：抓取采样拭子，扫描样本存储标签，精确采样（取棉签、捅喉咙、拧试管）自动切割拭子本体，拧紧存储盖……机械臂在30秒左右即可完成一次核酸采样。

1、采样开始前，机器人协同操作采样管的开闭盖和扫码、咽拭子的抓取和标定。

2、用户来到采样窗口，通过镜头识别口腔位置，系统自动将采样管和身份信息绑定并上传至公共卫生检验平台。

3、采样时，机械臂利用3D视觉和力控技术带动采样棉签进入口腔，左右转动采样。

4、机械臂自动剪断拭子并对准试管塞入机械臂将对应的试管盖拧紧，再放到底部试管架，完成采样任务。

据悉，该款核酸检测机器人获得新版协作机器人首张CR认证证书，标志着该产品在人机协同操作、功能安全、机械电气安全、电磁兼容性等方面达到了最新版协作机器人CR认证要求。高性能移动协作机器人的突出特点是：

1.借助力矩传感实现人机协作，利用3D视觉检测，精准定位口腔壁。

2.通过MAX云端智能监控，从而无缝衔接核酸检测上下游程序。

3.采用模块化设计，能够适用于核酸采样的多种场景。

4.采用双光编码器，精度更高，重复定位精度可实现±0.02mm

5. 末端的实时力矩追随反推设计，最低能够实现对0.02牛米的力矩实时传感反馈。

6. 集机器人自动送料、自动采样等新兴技术于一体，相较人工采样大大减少了人力支出，实现了采样流程标准化作业。

7. 机器人采样时既不需要医护人员与采样对象直接接触，又能确保整个过程无沟通障碍。

8. 机器人插电即用、体积小、部署灵活、可衔接各类外部设备。

9.可连续进行24小时采样工作、动作规范、检测手法温和、精准便捷、能减少人工操作失误带来的不适感。

此外，法奥意威还致力于打造抗“疫”机器人矩阵，包含核酸检测机器人，环境消杀机器人，送餐机器人，医废捡拾机器人，理疗康复机器人和环境清扫机器人。

作为国内优先实现全核心零部件自主研发的协作机器人公司，法奥核心团队在工业机器人本体及核心部件研发方面已有逾十年经验。法奥极强的研发能力，将应用场景完整落地，并具有众多场景应用经验。

公司创始团队在协作机器人领域具备软硬件全栈自研自产能力，得益于长期受到行业验证的产品设计经验及核心资源支持，法奥团队研发的协作机器人不仅具有友好的人机操作界面，而且将减速机、电机、编码器及驱动控制一体化集成，便于快速拆装。

此次，法奥推出核酸检测机器人，不仅有助于降低用工成本，减轻相关医务人员的工作负担，还对我国核酸检测机器人的快速发展与普及意义重大，将进一步推动核酸采样向高效率、高安全和无人化方向演进。