新款机器人显示协作机器人的趋势影响

2015-08-17 14:35

　　在过去几年中，自动化呈现出更多更耐人寻味的发展趋势，新机器人技术的引进和快速发展就是其一。协作能力的提升很大程度上推动了这一趋势的发展——这意味着这些机器人可以同人类一起工作，而并非要被放置在安全区域或箱内，这一趋势似乎在不断加速地影响到协作和非协作机器人—— 可通过最近推出的两款新机器人看出来。

　　柯马公司推出的新款Racer3机器人，虽然没有配备独特的机器人协作能力，但显然已经受到了协作机器人发展趋势的影响。其采用流线型设计，金属拉丝外观。Racer3机器人配有高强度铝合金6轴关节，这就意味着不应该将其放置在看不见的地方或放置在笼内进行操作。这款66英镑重的机器人可以安装在工作台，墙壁，天花板或倾斜的支撑物上。据柯马公司表示，此款机器人是专为一般行业，如食品饮料，电子，塑料，金属加工等那些希望实现自动化操作的中小型公司而设计的。

　　除了体积小，重量轻，Racer3机器人所具有的灵活性和速度是柯马公司不断强调的另外两个特别的方面。在宣布并发布新的机器人时，柯马公司表示，“Racer3机器人就像是一位天生的杂技演员，身体可以弯曲如蛇，直至呈现成一把剪刀的形状，超出轴1的凸缘。或者，也可以像一本书一样闭合，将手腕靠向身体，并以最大的速度带动轴1进行旋转。同时还能避免与任何周围空间发生碰撞.....[并且]能够用不到0.36秒的周期时间就能完成一次1公斤抓放循环，其刚性的制造结构和稳定的基础确保了其高度的精准性和可重复性。”

　　更直接地说，在协作机器人领域就是Fanuc公司推出的CR-35iA。市场上的大多数协作机器人有效载荷都较小，但CR-35iA据说可处理的有效载荷可达77英镑，Fanuc公司表示这一有效载荷是协作机器人中最重的了。这种新型机器人配备有柔软的绿色泡沫覆盖，能进一步加强对与机器人一起共事的人类进行保护。

　　据Fanuc公司表示，CR-35iA符合ISO10218-1：2011机器人安全要求，并且能在各种人类进行的应用操作中进行工作，例如抚育机、处理需要升力辅助装置或定制设备的重载荷、更高有效载荷机械装配，码垛或包装，手提包或纸箱处理。

　　美国Fanuc公司的产品经理Greg Buell说，开发CR-35iA机器人就是为了通过处理那些需要消耗人类体力的应用来解决对人体功效的挑战，例如搬抬重物。例如在汽车行业，工人们要求将汽车备胎抬进装配线上的车辆里面去。“此款CR-35iA机器人可以和分配该任务的员工一起工作，以帮助减少因重复或繁重的体力搬运而造成的伤害。”

　　（文/Tina译）