韩国成功研发脑控外骨骼机器人

2015-09-23 11:53

　　韩国高丽大学的研究人员研发一款能阅读大脑运动指令的外骨骼机器人，可帮助瘫痪者获得活动的能力。使用者通过无线连接获取头戴设备传回的脑电波控制机器人行动。负责该项目的李圣焕教授称，系统可除去噪音，选择拥有特定特征的脑电波部分，自动匹配并下达相应的指令。相比于巴西世界杯的那款机器人，它在技术上更先进。

　　本月初，加州大学洛杉矶分校（UCLA）研发的外骨骼机器人上了头条新闻。“EKSO”机器人通过刺激腿部肌肉让一位瘫痪者重新走路。韩国研究人员采用更先进的方法研究机器人外骨骼。

　　李圣焕教授和他的团队在高丽大学研发出一种可读取思想并理解移动命令的机器人。

　　韩国科学家展示脑控外骨骼技术五个动作

　　机器人外骨骼可通过脑电波接口测量EEG信号，将其解码为具体动作。一年前，一台大脑控制的外骨骼机器人拉开了巴西世界杯的序幕。但是韩国研发的脑控外骨骼机器人技术要先进得多。

　　根据路透社提供视频显示，李圣焕教授表示“外骨骼机器人读取用户的脑电波，并通过信号处理系统移除不必要的外部噪声，机器人会选择并划分脑波的某些特性。以这种方式，通过将分类脑波与大脑发出的指定性指令相匹配，对外骨骼机器人进行控制。”

　　大脑控制的外骨骼采用了视觉反馈显示技术，其中 5个LED灯代表不同的命令——左转或右转，向前走，起立，坐下。每条命令都具有不同的频率，当一个信号被发送，相应的LED灯闪烁。

　　李圣焕教授解释说：“当用户集中在视觉刺激时，同样的频率就会在使用者的脑枕叶产生。我们是否可以通过读取他或她的频率检测到用户的真实意愿。”

　　控制系统使用脑电图（EEG）帽，通过无线发射机-接收机收集大脑信号，随后再将信号转换成系统的指令来操作外骨骼。脑接口也开始变得越来越实用，有几个正在研发中的解决方案可帮助残疾人恢复能力。

　　（文/Tina译）