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自传体记忆机器人将成为国际空间站宇航员老师

2015-09-08 14:21
来源: 机器人网

  法国里昂第一大学的科学家们研发了一种有着自传式记忆的机器人Nao,通过实操讲解、视觉模仿和声音控制可以将人类所教的知识教给其他人。国际空间站中宇航员每半年更替一次,但Nao是国际空间站的唯一的永久成员,它可以将重要知识教给接替的宇航员。

  由CNRS(法国国家科学研究中心)的高级研究员Peter Ford Dominey带领的来自里昂第一大学的法国研究小组研发出带有“自传体记忆” 功能的机器人Nao,可将人类所教的知识教给其他人。Nao是国际空间站的唯一的永久成员,因为空间站的宇航员每六个月就要进行更换,Nao可将重要知识教给接替的宇航员。这项研究成果将在2015年9月3日在日本神户举办的第24届国际人机交互学术研讨会上进行展示。

  人类文明源于通过社会的共同经验获取知识,文化传播使社会的新成员能够快速从积累的经验中获取知识。为了让机器人理解合作行为,研究人员开发出一种系统,人类能通过物理演示采取新的行动、视觉模仿(通过Kinect系统)、或者语音命令教机器人。然后将各个动作组合到程序,并存储在研究人员开发的机器人自传式记忆程序中。正如现在,Robonaut22已经成为国际空间站的永久成员,此项技术已经逐步在变为现实。

  科学家们设计出电子卡被损坏的场景对Nao进行测试:在修复电子卡的过程中,Nao扮演科学家助手的角色可按照其指示拿起相关卡部件。如果相同的故障再次发生,机器人可以通过视频系统向太空站新成员展示如何修复电子卡。同时可以回答故障发生的相关问题辅助修复工作。若是发生的故障稍有不同,机器人可共享类似的故障类型,并同时记录下解决问题的具体方法步骤。

  测试结果证明该系统的可行性。不仅如此,机器人可能成为知识转移潜在解决方案的重要部分。由于国际空间站机组人员每隔几个月进行更换,这个机器人可进行信息传递。现在,研究人员希望在太空作业的零重力实际情况中对Nao进行测试,他们还想在另一个领域开发应用程序,帮助老年人,在这种情况下机器人此时可发挥个人记忆辅助作用。

  (文/Tina译) 

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