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以色列研发仿生蝗虫跳跃机器人

导读: 一种新微型机器人将有望做出重大贡献——蝗虫机器人。研发人员认为这种体积小巧的机器人,可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。

  80年代以来,在人为和自然灾害之后,先进的机器人平台都为危机干预工作队提供援助。而研发各种尺寸和形状的机器人的目标就是为了对人类无法解决的事情进行干预,为现场救援队发送救命数据。

  新微型机器人将有望做出重大贡献--蝗虫机器人,也叫做“TAUB”(特拉维夫大学ORT Braude学院),长五英寸,重量不到1盎司,但其能够跃至11英尺高,比同等大小机器人跳跃高度高一倍,跳跃一步水平距离达4.5英尺。这种体积小巧的机器人,可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。

  此项机器人技术由特拉维夫大学生命科学学院动物学专业Amir Ayali教授,特拉维夫大学工程学员Gabor Kosa博士和ORT Braude学院机械工程系Uri Ben-Hanan博士带领的团队联合完成。研究发表于《生物灵感与仿生学》期刊。

  灵感源于自然

  这个小巧的机器人硬炭棒做腿,并使用弹簧、小电池和微控制器以及一个用3D打印的ABS材质主体。

  研究人员通过对蝗虫亿万年进化形成的完美弹簧结构的研究,将其应用于跳跃式机器人设计中。

  与蝗虫相同但又异同

  研究人员并没有试图研发出蝗虫精确的机械复制版,而是重点关注在一些蝗虫非常成功的跳跃机制的具体生物力学特性。

  蝗虫的弹跳主要分为三个阶段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉,最后快速释放曲起的后腿完成弹跳。

  机器人通过对这些过程的模仿,实现了惊人的跳跃能力。

  研究人员还希望能够给它加上滑翔构造,以扩展机器人跳跃的范围。降低其着陆时的冲击力,执行多个转向跳跃,空降稳定,并扩大机器人的可能的应用领域。

 

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