西班牙研发外骨骼肩关节康复机器人

2016-01-26 11:51

　　自动化机器人中心(CAR, UPM-CSIC)研究小组开发出一种机器人外骨骼，可以为肩部受伤的患者进行更有效的康复治疗。通过使用强度和运动传感器，该机器人系统可评估损伤程度及其治疗过程。

　　此外，该系统使用简单，适用于任何病人。这些功能不仅为患者提供了很大的优势，而且为每天提供医治的这些医疗机构提供很大的帮助。

　　人体的肩膀是人体中最复杂的一处关节之一，由于其主导各种运动动作。其内部各个组成部分之间的相互关系，使复康工作变得异常困难。

　　通过智能机器人系统进行康复治疗可缩短康复时间。然而，肩部康复机器人系统在市面上很少见，在此情况下，CAR的研究人员开发了一款机器人外骨骼。除了缩短康复时间还可以评估受伤程度以及整个康复过程。

　　据主要研究人员Cecilia García Cena表示，开发这种外骨骼机器人，仅模拟骨骼系统是不够的，还需要掺入完整模型的运动学和动力学原理，考虑到骨骼系统、肌肉，肌腱和韧带。所有这些元素都包含在新的智能机器人系统中。

　　研究人员开发的外骨骼价格低廉，易于使用，并且适用于任何患者。该系统可以帮助缓解已经趋于饱和的康复医疗服务单位的工作。（文/Tina译）

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