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蠢萌机器人小狗:攀爬跑跳样样行

  美国宾夕法尼亚大学设计开发出一款新型四足机器人Ghost Minitaur,外形看似小狗,可完成弹跳、小跑、走路各种动作,还能开门攀爬铁网栅栏。其身长约40厘米,最快奔跑速度为4.5mph(约合7.2公里每小时)。

  Ghost Minitaur重约5公斤,而波士顿动力的Big Dog体重超过109公斤。此款机器人主要是通过模仿动物奔跑的动作,动物在加速奔跑时,一般会做出弹跳动作,两条后腿同时用力。

  Ghost Minitaur在遇到爬楼梯、关着的门以及栅栏等障碍物时能够自行克服。可以跳起来拉动门把手,然后大力将门推开,还可以敏捷地栅栏等障碍物。通过传感器,Ghost Minitaur还能提前检测地面状况,应对崎岖不平的地面。

  四条机械腿可伸缩,呈三角形,有助于完成翻滚动作,可处理一些复杂地形如砾石路。采用高扭矩无刷马达及特殊腿部设计,使其能够在复杂地形上奔跑跳跃。

  高速高分辨率编码器,机器人能更清晰地观察地形,并在眨眼间迅速反应。同时这四条机械腿还能以多种方式操纵周围环境,比如移开障碍物推门。

  此款机器人售价约为1万美元,但研发团队希望最终将价格降至1500美元。(文/Tina译)

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