前言:在即将过去的2016年,中国服务机器人产业到底呈现出怎样的发展态势? OFweek行业研究中心经过数月调研重磅推出 《中国服务机器人产业发展白皮书(2016版)》,全面梳理我国服务机器人产业发展现状,并对服务机器人重点应用领域、企业发展状况进行了详细阐述和归纳总结。最后对产业未来的发展进行展望,并提出建设性意见。

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IFR统计数据表明,目前市场残障辅助机器人的需求量在暴增,关爱残疾人、关爱老年用户。外骨骼康复与人体工程学的技术发展,促进相关机器人的使用越来越频繁,让康复者可以减少负重感,达到逐渐恢复的目的。另外,根据佐治亚理工学院的最新调研表明,63至93岁的老人都偏向于喜欢机器人帮助自己,而不是保姆或者家人。

世界上最注重家庭智能机器人发展的国家是日本,从其研发的辅助人类生活的机器人数量就可以看出。由于日本生育率低,加上日本人的寿命越来越长,目前日本人口老龄化的问题日趋严重,这意味着需要接受护理的人口日增,从地方政府到企业,联合进行机器人“大跃进”的活动。例如住友的ROBEAR护理机器人(是2012年机器人的改良版)。该机器人的肩部和关节部分设有测定所需力量的感应器,能模拟出人的怀抱感,不仅能够将卧床不起者从床上扶起,还能够将坐着的人抱起。

残障辅助机器人的另一大类是外骨骼机器人,除了能使人类跑得更快、跳的更高、更具攻击性,最开始主要应用在军事和医疗领域,随着技术的发展,机器人外骨骼已经逐渐成为医疗领域的热点之一。

“赛百达因”研制的HAL-5半机器人

HAL-5是一款半机器人,拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统,肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号,进而移动肌与骨骼系统。HAL可以探测到皮肤表面非常微弱的信号,动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。

松下充气式外骨骼

日本松下电器的充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器,允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气,用于挤压瘫痪部位。在2016年上海工博会上,松下展出一款动力外骨骼AWN-03B,这套装置的核心在于智能控制,松下在腰部设置传感器对人体姿势进行检测,并优化算法,方便不同行动之间的模式转换。两个马达提供15kg的力量,并可以达到8小时的续航。

“尖叫”科技的外骨骼机器人

“尖叫”机器人是由中国创客团队研发。该机器人由环境传感器、人体传感器和动力结构构成的硬件,加上人机交互指令与算法和云端引擎构成的软件,合并形成类似人类“植物神经”的独立运行平台,具有身随意动的自动反应能力和承载能力。

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