前言:在即将过去的2016年,中国服务机器人产业到底呈现出怎样的发展态势? OFweek行业研究中心经过数月调研重磅推出 《中国服务机器人产业发展白皮书(2016版)》,全面梳理我国服务机器人产业发展现状,并对服务机器人重点应用领域、企业发展状况进行了详细阐述和归纳总结。最后对产业未来的发展进行展望,并提出建设性意见。

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医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。医用机器人种类很多,按照其用途不同,可分类为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

临床医疗机器人:临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人,可以进行精确的外科手术或诊断,如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人;美国科学家研发的手术机器人 “达?芬奇系统”。

达芬奇手术机器人

达芬奇是商业化最为成功的医疗机器人之一,截至2016年二季度,全球已经配置达芬奇超过3700多台,其中2474台配置在美国,欧洲和亚洲紧随其后,完成手术数百万台。截至目前,中国已经配置60台左右达芬奇机器人,主要分布在一线城市和大型医院。

康复机器人:康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。

不同于手术机器人,康复机器人商业化处于激活前夜,目前大规模普及尚早。以全球最早实现商业化的ReWalk为例,其成立于2001年,主要产品是外骨骼康复机器人,用于协助下肢瘫痪的病人站立行走。但拿到FDA认证后,ReWalk销售情况至今不甚理想,2014年亏损2200万美元,2015年前三季度销售收入也仅为240万美元。

护理机器人:可应用于医院或者家庭场景中,用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。护理机器人可帮助医护人员确认病人的身份,分发药品、检查病人体温、清理病房,甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情,还可以代替护士送饭、送病例和化验单帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人等。较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人、英国的PAM机器人。

日本的医用护理机器人

医用教学机器人:医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人,它可以模拟即将生产的孕妇,甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生,有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

随着机器学习技术为辅助诊断带来了革命性的变化,出现了沃森为代表的人工智能医学诊断系统。2016年8月,IBM宣布其研发的智能认知系统沃森(Watson)进入中国,将与国内21家医院进行合作,帮助医生为肿瘤患者制定更好的个性化治疗方案。 此前沃森通过学习美国一家肿瘤医院百年间癌症治疗病例,沃森形成了自己的逻辑框架。它还吸收了超过300份医学杂志、200余种教科书,以及1500多万页资料中的信息。而且,沃森还能从患者数据中提取关键词,与海量的数据比对,筛选潜在的诊疗意见。

我国医疗机器人领域也正在蓬勃发展,2016年11月,北京天智航医疗科技股份有限公司的的骨科手术导航定位系统顺利通过国家食品药品监督管理总局经审查获批。该骨科手术导航定位系统采用6自由度机械臂、兼容2D和3D医学影像等专利技术,各项性能指标达到国际同类产品水平。

伴随全球机器人特别是服务机器人产业的爆发、人口老龄化问题的加剧以及精准医疗概念的兴起,医用机器人越来越引起世界各国的关注。截至2015年底,全球医疗机器人行业年均营收达到74.7亿美元,至2020年,医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中,手术机器人占60%左右市场份额。

预计未来医疗机器人市场重心将逐渐往亚洲市场转移,随着我国政府医疗投入加大,医疗系统重组和人们对微创手术意识加强,中国也将医用机器人作为重点培育领域,并在《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》等文件中予以明确。中国医疗机器人发展前景十分可观。

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