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新型可折叠机器人，可脱离电池电线运作

2017-08-09 15:49

来源： OFweek公众平台/科技圈里那点事儿

可折叠机器人作为一种时髦的、可按需生产的机器人，人们可以将其折叠起来送入其他形状难以进入环境，再让其恢复原状从而执行任务。最令人激动地一点，便是可折叠机器人在医学领域展现的巨大价值。医生可以将可折叠机器人送进病人体内，让其恢复原状后再执行治疗任务。但是目前最复杂的可折叠机器人需要配备电池和电线，因此仍旧是个困扰。

为此，威斯生物工程研究所和哈佛大学的科学家们决定研发一款可通过外部供电的无线可折叠机器人。

新型可折叠机器人，可脱离电池电线运作

在这之前，科学家已经研发出了无需电池或电线的可折叠机器人，但它们的设计过于简单。相比之下，新型可折叠机器人的形态和功能更加复杂。于是在机器人学家穆斯塔法·博伊瓦特的带领下，研究人员设计并测试了几种不同的机器人。

为让这些机器人脱离电池运作，研究人员在其关节处安装了两个元件：一是由形状记忆合金制成的线圈，在受热时可使机器人恢复原始形态；二是在特定磁共振频率下可产生电能的小型电路。

通过改变磁场频率，机器人便将某个关节折叠起来。如果叠加磁场，多个关节便可同时折叠。同时由于磁场频率改变让小型电路自发生电，很好地解决了电能来源问题。通过这种方式，研究人员可远程操控机器人，无需接触，即使他们进入病人体内也一样。

除了可折叠机器人以外，研究人员还希望设计一款可吞入体内的机器人，用来代替内窥镜以抓取组织或者拍摄视频。最好是该机器人科研随意变换大小。

博伊瓦特表示，微型化机器人应用在医疗领域是科技发展的一次重大飞跃，他们接下来计划研发测试更多不同大小和配置的机器人，希望更精良的可折叠机器人能够早日出现，为医疗事业做贡献。

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