搬货运送均在行 AICRobo自主搬运机器人首测成功
2017年10月19日,AICRobo工业自主搬运机器人首次在某知名电子专业制造商的深圳工厂进行实地测试,经过严格“考试”,AICRobo工业自主搬运机器人成功过关,赢得了合作伙伴的高度认可,提交了一份“搬货运送均在行”的满意答卷。
据悉,这也是继2017年9月AICRobo仓储拣货机器人在知名电商巨头仓库成功测试后另一个新的突破。经过实地测试,AICRobo工业自主搬运机器人在原自主运输机器人的基础上,加入创新的“搬货”应用,并以激光雷达+惯性导航组合等机器人移动技术完成自主搬运的功能。不但能够快速便捷地融入现有车间管理体系,而且还将搬运环节变得更加轻松,满足企业智慧工厂升级的需求,大幅提高车间生产效率。
在前期的需求沟通中,该工厂的负责人根据其车间物料管理的应用现状,提出了将搬货与运输两大关键环节打通的要求,希望能真正地实现运输效率的提升。AICRobo公司的工程师们为此进行了多次实地应用场景的研究和分析,结合AICRobo公司核心的自主移动技术,以自主运输机器人为基础,根据该工厂车间物料的特点,针对性的开发出了“自主搬运”的技术解决方案,并很快进行了实地测试。
据现场情况了解,AICRobo工业自主搬运机器人按照生产管理工程师的程序设定,进行多个物料存放区和生产区之间的搬运工作。当机器人到物料存放区自主找货时,存放区的货架前设置的二次定位标识,能帮助机器人更加精准地找到要需搬运的货架,然后机器人把物料连同货架搬运至生产区,生产人员只需在生产区等待货架的到来,待机器人将货架放稳落定后将物料取出。取料完毕后,机器人会再把货架搬运至指定区域。在AICRobo工业自主搬运机器人的工作过程中,以AICRobo公司先进的自主移动技术成功实现各类避障,如透明障碍、反光障碍、悬空障碍、低矮障碍等。
AICRobo工业自主搬运机器人的加入,让运输环节变得更加轻松,大大降低了人力成本,提高了车间生产效率。另外,该方案对车间现有环境基本无需改造,需求方后期专项投入费用相对可控,发挥出了柔性工业自主搬运方案的优势,使得AICRobo工业自主搬运机器人能更加便捷满足各类工业自动化升级的应用所需。
据了解,作为领先的机器人自主移动解决方案的技术型公司,AICRobo公司为实现机器人最大程度的自主移动,颠覆性地采用软硬件整体架构,对机器人从智能算法、软件工程、嵌入式到电子硬件进行一体化的架构设计。在特定任务下,不需要引线或二维码做导引,就能够高度自主性地进行空间移动,从而形成了行业内的独有优势,每个零部件均能选择配置,监测准确、修复迅速、可控性高,且可根据需求的不同选择最优的解决方案。
另外,AICRobo公司自主研发的机器人智能移动系统AICANS成功实现了自主移动机器人独有的环境构建、实时定位、智能避障、路径规划、智能跟随以及自主回充等功能;且该系统可与各类主流传感器无缝对接,并提供二次开发的接口。2016年底推出了1.0版本,半年后再次优化迭代,2017年7月推出了2.0版本。
具体来说,“环境构建”功能可在非常短的时间内一次性的成功构建出指定区域地图,操作者还可在构建好的地图上进行个性化编辑,设置停靠点、禁区等操作;当工作中的AICRobo机器人突然遇到一个移动障碍时,机器人会根据“智能避障”功能与各类传感器(如激光雷达、超声波、深度摄像头等)配合,对移动障碍的路径预判,巧妙灵活地避开障碍。据悉,即便是悬浮出现栏杆障碍、玻璃类的透明障碍,机器人都可智能调整,轻松避开障碍自如地达到目的地;“自主回充”功能能让低电量状态下机器人自动返回充电桩进行充电,减少用户的管理成本。
目前,无论在某知名电子专业制造商的深圳工厂,还是在知名电商仓库的实测中,AICRobo机器人测试进展顺利,每一次实测均取得了出色的成绩,一方面利于和标杆大客户合作打下了良好的基础,另一方面也为自身保持领先的发展势态提供了卓越的竞争力。
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