服务机器人的关键定义，就是服务人类的非生产性机器人。它是通过一个半自主或者是完全自主的运作，为人类的健康或者设备良好的状态提供有帮助的服务，但不包括工业性的操作。服务机器人的定位就是服务，跟工业机器人的区别在于工业机器人的工业环境是已知的，而服务机器人所面临工作环境很多是未知的。那么，在未知的环境下，服务机器人就有非常大的挑战。未来的服务机器人有望成为继电脑、手机之后的下一代智能终端，同时具备现实服务功能、大数据处理和云端信息传输功能。

整个服务机器人的发展最早是出现在1920年，机器人这个名字诞生于一个科幻喜剧。我们知道，人工智能经历了三个重要的阶段，现在我们是处于第三个阶段：第一个阶段是在1950年到1970年的时候，处于一个推理的时代；1970年到1990年的时候，处于一个知识工程的时代；现在的人工智能处于一个数据挖掘的时代，在这个数据挖掘时代的基础之上，诞生了很多各行各业的机器人，服务机器人也处在了一个爆发的阶段。

机器人逐渐智能化离不开强大的识别、感知、判断及行动能力。机器人在移动过程中，首要面临的问题就是获取环境和地图数据。SlamTec—思岚科技采用自主研发的激光SLAM同步定位与建图技术，时刻感知周围环境，构建5cm高精度地图。

其次，要有强大的识别、判断和行动能力。机器人在移动过程中，对于障碍物的识别、规避，重新规划路线也是机器人实现智能化中的重要一步。

移动机器人智能化进程中面临的挑战建图效果与用户心理预期存在偏差传统SLAM构图算法受制于技术限制，构建的地图不可避免的存在边角毛刺、扭曲，无法直接用于用户端界面展示，仍需人工优化干预。思岚科技采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率，不存在误差累加。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，无需二次优化修饰，直接满足用户预期使用与终端产品展示。同时也极大的促进自主导航的运行效率。

移动过程中需要稳定可靠规避障碍物，对于机器人遇到的障碍物来说，有些障碍物是固定不变的，有些是随机移动的，有的则是像玻璃、镜子一样的高透材质。对于复杂多变的障碍物，机器人在移动过程中，在利用自主定位导航的同时，还需要利用深度摄像头、超声波、碰撞、防跌落等多传感器融合数据，辅助机器人进行障碍物的有效识别和规避。

环境复杂多变时，移动机器人存在迷失可能，不管是家用、商用还是专用领域，移动机器人都有可能面临当环境不断变化而迷失的可能。SlamTec利用多重数据和算法模型，加之自主研发的全局重定位功能，使机器人在面临复杂的环境时保证可靠定位且不迷失。

移动机器人理解环境逻辑能力目前还不够强，机器人在移动过程中，严谨的思维逻辑能力还不完善。如何在规定的活动范围和活动路线上行驶，是移动机器人需要解决的问。思岚科技利用集成化开发环境RoboStudio中的虚拟墙和虚拟轨道功能，把人的思维逻辑意识通过程序灌输给移动机器人，按照指定活动轨迹/活动范围运动。

虚拟墙

虚拟轨道

未来，语义信息的提取、深度学习的加入，将会更近一步提高机器人的自主性和环境适应性，也会推动机器人朝着智能化方面更进一步。SlamTec也会不断进步，致力于移动机器人的智能化发展。