人+机械臂=机器人？

2017-11-01 14:57

人类用长达2米的机械臂，轻松举起了1000 磅的重物——你可能觉得这样的场景只会出现于科幻电影里，但现在这些外骨骼将适用于实际场景中：石场工人可以利用它们，帮助自己运送重物从而降低受伤的风险。

目前，机器人公司Sarcos 研发的Guardian GT 就是这样的机械臂。

可以穿的机械臂，让每个人都能变成“超人”

尽管Guardian GT 体积庞大，它的卖点却是敏捷和灵活。

两个感应控制器会精确地按照操作员的指令运动。为了看清楚机械臂的动作，Guardian GT 顶部的摄像头会将视频传送到操作员戴的头盔。感应器还具有力反馈，因此它了解机械臂运动时的承重能力。该机器人的每只机械臂都能提起重达500 磅的物体。机载电源让机器人可以独立行动，并且每次行动都能持续数小时。

该设备为穿戴者创造出“自己就是机器人”的真实体验。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示：“摄像头到机器人肩膀的距离与到人类身体的距离比例相同，因此会让人觉得很真实。即便是毫无经验的新手，也可以操作自如。”

为了保证穿戴者的安全，Sarcos 还专门研发了叫做“脱离控制”的专利系统。该系统能让外骨骼和身体像两个相对的磁铁一样相互作用，保证不会挤压到身体。Guardian GT 的控制系统支持机器人执行高难度的任务，比如按动按钮、打开开关等。

综上，Guardian GT 成为从事危险作业的“完美人选”，比如可代替人类打扫核电站。

Guardian GT

“人类做出决策指导机器人行动，这会让工作变得更加精确、高效。” Ben Wolff 说。

Sarcos 并没有简单地把Guardian GT 定位为工具，而是将它视作重工业的未来： Guardian GT 把机器人的力量和人类的灵活性相结合，会取得事半功倍的效果——投入的人力变少但完成的工作量却变多了。
除了Guardian GT，Sarcos 还计划研发两款外骨骼Guardian XO 和Guardian XO Max：Guardian XO 能让穿戴者提起80 磅的重物， Guardian XO Max 则能承重200 磅。这些机械臂都受到人为控制，不论操作员选择穿戴设备还是远程观望，都能对它们了如指掌。

另外，Sarcos 还开发了一款专门用于绘图和监测的蛇型机器人Guardian S。

目前，Guardian GT 还未定价，但Ben Wolff 说：“我们将它的价格初定为5 万美元，相当于普通职工一年的工资。操作员搭配机器人Guardian GT ，基本等同于雇佣了两个人工作，不仅降低了人员伤亡系数还提高了生产力。”
Sarcos 将于2019 年对Guardian XO 进行商业销售。Guardian GT 系列装备支持个性化定制，目前正在接受预定中。