捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”（Robot）这个词，这也成为大多数人眼中机器人的价值体现：工作的替代者。

经过近一个世纪的技术发展与相关文学作品探讨，特别是人工智能技术加码下，机器人被赋予了更多美好幻想，机器人开始走进人类生活，实现商用落地并为人类提供服务。

根据中国电子学会机器人产业研究2017年8月发布的《中国机器人产业发展报告》显示，预计2017年全球机器人市场规模将达到232亿美元，其中服务机器人市场的平均增速将达27．9％，远高于工业机器人增长速度。

成立于2016年的YogoRobot上海有个机器人有限公司正是一家面向服务机器人的创新公司，创始人赵明及团队多是机器人领域资深人士，核心成员均参与过多个机器人项目，2009年赵明曾带队参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛，并以32全胜战绩获得中型组冠军。2016年11月，YogoRobot获得了IDG数千万元融资。

机器人如何落地商业实体

YogoRobot团队成员从事机器人研发超过10年，成员曾研发过排爆机器人、模块化工业机器人、教育套件、人形机器人、多足机器人等各类机器人。对于机器人的价值，创始人赵明认为，机器人带来的是生活方式的改变，是为了让生活更有趣，解放人类现有生活状态。在设计意图上，YogoRobot目前产品“Mingo”以及后续的产品，服务都指向解决人类生活的方方面面。

在追求“让生活更有趣”目标上，赵明认为机器人一定要解决确定领域的问题，Mingo就是一款面向酒店行业的产品。在酒店业，一线员工具有高离职性，酒店培训员工的成本很高，根据迈点研究院数据显示，32％的酒店都出现过一线员工离职问题，由于薪酬低、成长受限等原因，多数员工无法长期坚持在岗。

同时由于酒店业与旅游淡旺季相关，不同时期的用工需求不同，使用人工需要在全年背负较高用工成本，机器人Mingo则可以替代一线员工，承担物品运输、指引等工作。

与常见的“触摸屏＋立柱”机器人不同，Mingo被设计为椭圆流线型，内部设有储存空间，可放置一般物品、食物、酒水等，本身配备了摄像头、激光器和超声传感器，底盘也配备了自研的悬挂底盘。在不依赖外部导航下，Mingo可以实现室内自行导航与行程判断，包括跟随走动、礼貌规避等。

在关键零件上，YogoRobot团队投入了诸多精力以实现稳定要求。以轮子和电机驱动为例，为了实现在酒店、餐厅等场景下的运输稳定，Mingo配备了相比一般机器人更高级的装置，包含6个轮子的底盘及悬挂稳定系统，在运送液体、食物时不发生侧翻。

相比实验室机器人，商业机器人商业落地更难。首要难题是场景落地难题，机器人需要理解并自我学习场景变化，特别是在特殊场景下要有特殊应对。以机器人寻路为例，与实验室单纯的寻路不同，Mingo自带学习能力并能自主学习进而重新规划路径。

在驶过程中，桌椅变化、道路有人等常规道路发生临时变化时，Mingo会及时做出路径优化，顺畅同行；随着变化长期改变，例如道路改变、障碍长期阻挡等，Mingo就会采取最新、最优路径，修正原有行程路径。

在交互上，YogoRobot团队在产品设计上也一改机器人必使用智能语音的刻板印象。赵明告诉亿欧，在实际场景人机交互测试下来，用户使用语音操作成本会远高于常规操作，其中包括：

1语音环境，在大人流环境下，Mingo很难明确指令；

2声音识别、语义识别依然是很难的算法，目前无法在Mingo上有好的体验。

为了不让Mingo成为“触摸屏＋立柱”式机器人，YogoRobot团队一方面完善了运输、智能规避、自学习等基础功能，在交互上保留了屏幕操作、抚摸感应等，赵明也表示，语音控制未来还将继续优化，会在特定场景下设计更优解决方案。

在交互反馈的细节上，Mingo根据成人、小孩设计了多场景反馈机制，例如有小朋友缠着Mingo无法正常工作时，Mingo会自我倒计时伪装成定时炸弹，让用户体验更“俏皮”。同时为了让Mingo更加拟人，Mingo在遇到客人时会礼貌地在路边等候而非基于目的性采取规避操作，让用户体验更好。

让机器人走进生活

为了让产品更贴近生活，还要考虑机器人本身的设计与成本。

在设计上赵明及团队发现，在实际使用场景下，大人小孩无一利为对机器人的智能行为表示喜爱，Mingo的外形被设计得可爱，一定程度上使得用户体验更开心。赵明认为，商用机器人的设计此前仍遵循于传统机器人设计理念，缺乏形象思考，在进入生活场景下，让用户感受更好的设计一定程度上还能形成粉丝效应。

除了设计讨巧外，成本也是机器人落地商业的关键障碍。过去的功能型机器人，为了解决某一重要问题，会用极高成本解决一个简单问题，例如排爆机器人、月球车，这类机器人功能特点明显，解决问题单一，为了满足特定问题的解决，往往会在关键零部件投入重成本。

赵明认为，低廉的成本构建机器人的“感知”、“判断决策”、“命令执行”三个步骤，才能让机器人走进普罗大众。因此在零部件采购上，Yogo团队通过挂靠成熟供应链，采购低成本零部件，PCB使用自研电路板，电池也选用了已经大规模生产的电动车电池，最大限度降低Mingo的生产成本，以便于产品商业化。

除了挂靠供应链外，YogoRobot通过加大自研力度，让诸多技术通过这些低成本元器件实现高配置价值，例如Mingo实现了全ARM架构，ARM处理器特点是成本低廉，利用多线程并行处理的方式，处理器可以处理高配置处理器任务，团队在算法上投入巨大。同样在电机、滚轮、悬挂系统上，YogoRobot团队通过自研解决了相关问题，以降低直接采购带来的高昂成本。

未来市场判断

在酒店机器人领域，美国初创企业Savioke在2016年就已获得1500万美元融资，背后资方包括英特尔资本、EDBI（新加坡经济发展署的投资部门）和北极光风险投资、谷歌风投，还有前雅虎高管主导的投资集团。除了资本备受青睐，Savioke旗下产品也进入了全美的喜达屋旗下Aloft酒店，在商业场景下实现落地。

赵明认为，伴随中国未来人口结构发生变化，劳动力进一步紧缩，基础工作将会逐步被机器人替代，类似酒店机器人的商业机器人将进一步进入到生活场景提供服务；更重要的是，伴随中国创新环境越发活跃，机器人产业将迎来更大爆发。（作者：黄志磊）