美国防部制定毫米级机器人计划

2018-07-24 08:30

物理学家组织网23日报道称，美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣布推出新的SHort-Range独立微机器人平台计划（SHRIMP），将针对重大自然灾害情景，开发和演示微型机器人平台。

该计划是针对灾难恢复和高风险环境开发昆虫级（最小到毫米）机器人，主要用于搜索和救援任务。一般而言，强大的巨型机器人可以完成清理建筑碎片等任务，但在微小缝隙中穿越并反馈信息，则需要一群昆虫大小的机器人才能完成。

DARPA表示，创造此类微型机器人，面临的最大挑战是尺寸、重量和功率，SHRIMP将着重考虑机器人组件的细节，包括执行器、移动系统和电源存储等。

DARPA公告称，大多数微型机器人平台受制于低能效驱动和有限的能量存储装置，“未来毫米级的机器人应能够独立运作，拥有紧凑的电源和转换器，以支持高压驱动，并显著减少电力消耗”。为此，2019年3月，该机构将针对上述目标召集技术创新竞赛。报告中还透露了相关技术细节，DARPA希望团队开发的系统总重不到1克，体积在1立方厘米。

项目经理罗纳尔德·保尔卡维奇说：“虽然我们的目标是开发小型的独立机器人平台，但预计在执行器和电源存储等方面所取得的研究成果，将在假肢、光学转向等领域大有作为。”