荷兰大学研制动作机敏的DelFly Nimble扑翼机器人

2018-09-17 11:59

13 年来，一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下，他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。除了多轴盘旋，它甚至可以极速翻跟头。

最新一代的 DelFly，看起来很像是一只果蝇了。

2005 年以来，在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器（MAV）实验室，就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。

通过三年的努力，团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro，翼展只有 10 CM（3．9 英寸）、重量更是只有 3 克（0．1 盎司）。

2013 年的时候，团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们，仍需借助一些更加传统的方法，比如增强表面和尾部的平面控制。

急转弯和后空翻，都已经难不倒它。

五年后，团队已经摆脱了对上述方法的依赖，打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 —— DelFly Nimble 。其翼展为 33 CM（13 英寸）、重 29 克（1 盎司）。

值得一提的是，DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程，能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展，其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。

它能够产生偏航效果，与现有的俯仰和侧倾控制相结合，从而实现在 25 公里／小时（15．5 mph）的速度下，实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻，正如果蝇逃脱捕食者时那样。

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