能走复杂地形的软性机器人 - OFweek机器人网

当前位置： OFweek 机器人网 > 特种机器人 > 正文

能走复杂地形的软性机器人

2019-01-15 09:26

易心STEAM编程

加州大学的圣地亚哥分校的工程师们利用3D打印制作出一台新型的机器人，并且能够在沙地甚至石头路等崎岖不平的地形上面上行走，而他最特别的是他有4支类似软件动物的脚，而这个脚就是行走凹凸不平地形的秘密。工程学院机械与航空航天工程助理教授Michael T. Tolley表示，使用硬质和软质3D打印材料，将能创造出与人们互动更为安全的机器人，3D打印是开发过程中的重要部分，因为它不需要模具，而缩短了时间和成本，新机器人的腿部由三个平行的致动器组成，以及密封的可充气室，3D打印在胶状材料中，这些室内侧是中空的，外侧有波纹管，使研究人员能够轻松地控制机器人的腿部运动，当一个腔室被充气，另外两个放气时，腿部就能做到弯曲的动作。而这个特殊的腿部构造就是这台机器人最大的价值了，正因为可以在艰难的地形上行走，也就可以担任救援的工作，但目前都还在测试中，从影片可以看到机器人背后还是要插管线，就跟福音战士一样，未来如果测试完成可能就可以走更远了，不会被线绑住。

特殊脚部构造，使用硬质和软质3D打印材料。

脚部构造的组成与弯曲的幅度。

机器人的组成结构。

腿部立起来能走崎岖地形，看影片的感觉萌萌的。

躺平后也能行走，有点类似海星。

最后我们来看看这台机器人行走的模样。

作者：Ranger

本地收藏打印推荐给朋友

声明： 本文由入驻维科号的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。

发表评论

共0条评论，0人参与

登录登录即可访问所有OFweek服务

用户名/邮箱/手机：
密码：
忘记密码？
用其他账号登录： QQ | 微信 | 新浪微博

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

暂无评论

暂无评论

图片新闻

行业报告

最新活动更多

一周热点月点击榜

企业服务广告服务猎头服务薪酬报告

机器人猎头职位更多

文章纠错

x

_*文字标题：

_*纠错内容：

联系邮箱：

_*验证码：

看不清，点击换一张

粤公网安备 44030502002758号