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能走复杂地形的软性机器人

加州大学的圣地亚哥分校的工程师们利用3D打印制作出一台新型的机器人,并且能够在沙地甚至石头路等崎岖不平的地形上面上行走,而他最特别的是他有4支类似软件动物的脚,而这个脚就是行走凹凸不平地形的秘密。工程学院机械与航空航天工程助理教授Michael T. Tolley表示,使用硬质和软质3D打印材料,将能创造出与人们互动更为安全的机器人,3D打印是开发过程中的重要部分,因为它不需要模具,而缩短了时间和成本,新机器人的腿部由三个平行的致动器组成,以及密封的可充气室,3D打印在胶状材料中,这些室内侧是中空的,外侧有波纹管,使研究人员能够轻松地控制机器人的腿部运动,当一个腔室被充气,另外两个放气时,腿部就能做到弯曲的动作。而这个特殊的腿部构造就是这台机器人最大的价值了,正因为可以在艰难的地形上行走,也就可以担任救援的工作,但目前都还在测试中,从影片可以看到机器人背后还是要插管线,就跟福音战士一样,未来如果测试完成可能就可以走更远了,不会被线绑住。

特殊脚部构造,使用硬质和软质3D打印材料。

脚部构造的组成与弯曲的幅度。

机器人的组成结构。

腿部立起来能走崎岖地形,看影片的感觉萌萌的。

躺平后也能行走,有点类似海星。

最后我们来看看这台机器人行走的模样。

作者:Ranger

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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