机器人是如何完成避障实现智能行走？
避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。
迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步，而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息，实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。
当然，仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果，为此，思岚科技推出了充当机器人“小脑”的自主定位导航模块SLAMWARE，一个控制机器人运动的核心中枢。
对机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自身行动，而如何在环境中找到一条从起点到终点，同时避开障碍物的最优路径显得更为困难。
思岚科技模块化自主定位导航SLAMWARE内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能。同时，它也是思岚科技推出的服务机器人自主行走的全套解决方案之一。
相较于开源ROS机器人操作系统，SLAMWARE内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。在实际应用时，除了利用SLAM构建环境地图与实时定位外，我们还希望机器人在未知环境中自动避开障碍物，实现自主移动。SLAMWARE采用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），可以让机器人不需要预先录入地图，就可以在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。
通常来说，服务机器人的工作环境都比较复杂，除了“眼睛”（激光雷达）与“小脑”的组合之外，还需要多传感器融合。
同时，SLAMWARE还支持多传感器融合，包括超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头等，利用多种传感器信息融合，帮助机器人实现更智能的运动。
分享
图片新闻
最新活动更多
-
6月13日立即参评>> 【评选】维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选
-
6月13日立即参评>> 【评选启动】维科杯·OFweek（第四届）2025汽车行业年度评选
-
6月13日立即参评 >> 【评选启动】维科杯·OFweek 2025（第十届）人工智能行业年度评选
-
7.30-8.1火热报名中>> 全数会2025（第六届）机器人及智能工厂展
-
7月31日免费预约>> OFweek 2025具身机器人动力电池技术应用大会
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
推荐专题
- 1 【独家深度】2025年中国机器人激光雷达行业市场调研
- 2 人形机器人革命，NVIDIA如何破局？
- 3 《2025机器人+应用与产业链新一轮加速发展蓝皮书》电子版限免下载！
- 4 用信步工控主板，当行业冠军，“天工”机器人马拉松夺冠！
- 5 【展商推荐】意优科技：专注于人形机器人关节模组的研发与生产
- 6 信步科技发布具身智能开发平台HB03，实现机器人“大、小脑融合”
- 7 MOONLIGHT 玄晖成为全球首款获得 CE+ETL双认证的力控型并联机器人
- 8 MiR 发布最新电子书，揭示AMR 革新医院物流全流程
- 9 谁将成为行业榜样？维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选邀您参与！
- 10 【展商推荐】因时机器人：专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论