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实现机器人智能行走的机器人底盘,其内部结构究竟是怎样的?

2019-03-29 14:25
SLAMTEC
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随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降,智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展,基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大,它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能,是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘,它究竟由哪些核心技术组成呢?今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

1.机器人底盘内部核心组件

机器人底盘

以思岚科技的机器人底盘Apollo为例,在Apollo的内部结构中,主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器,模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案,多传感器融合配合导航算法,能更灵活的规划机器人行走路线。

激光雷达传感器

利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建精度高达5cm的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;

深度摄像头传感器

深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;

超声波传感器:

超声波传感器在工作时,能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前能及时避让;

防跌落传感器:

防跌落传感器可帮助机器人 360°侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送请求信号,避免跌落;

模块化定位导航系统(SLAMWARE)

模块化定位导航系统内置SLAM引擎的导航定位核心模块,高度集成,无需借助外部运算资源,可直接输出机器人所在环境地图、定位坐标姿态,内置多种机器人运动控制算法,可提供厘米级别的定位和地图精度,在未知环境中实时规划路径,并进行障碍物规避导航,自主寻找最短路径。

2.机器人底盘结构图

机器人底盘

在机器人底盘结构除了使其拥有自主定位导航及路径规划功能,自主回充技术也是不可或缺的,而Apollo采用的自主回充技术,可外部调度预约充电。当电量较低时,会自主返回充电坞充电,在负载情况下可实现15小时连续不间断工作,给应用现场提供稳定可靠的表现。

同时开放软硬件接口,支持多平台操作,方便用户快速切换 ,完全开放的用户接口,包括以太网、控制接口,电源等扩展接口,支持Windows/Linux/Android/IOS开发环境互换,90%的接口定义均相同,可方便用户快速切换。

3.机器人底盘应用场景

作用一款中小型机器人底盘,Apollo的设计可满足商场、写字楼、酒店、航站楼等多场景应用,基于完整可靠的底层应用,自定义开发上层应用。在技术和生产的研发上可节省大量时间、精力和成本。

机器人底盘

航站楼应用

机器人底盘

酒店应用

机器人底盘

会议应用

如今,服务机器人市场在不断扩大,基于自主定位导航的移动机器人底盘需求也越来越大,已被广泛运用于餐厅、酒店、商场、安保等多个领域,服务机器人的快速发展对机器人底盘技术要求也越来越高,同时要降低成本,因此设计一款高性能,低成本的机器人底盘十分必要。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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