从春晚舞台热舞的机器人Walker到海底捞智慧餐厅的网红“送餐员”，搭载了奥比中光3D传感摄像头的机器人已经渐渐遍布人们生活的各个场景。

商场里，导览机器人为顾客指路、答疑，还能讲段子；仓库里，搬运机器人来回穿梭，将货物搬运至指定区域摆放整齐；餐厅里，配送机器人将你所需菜品送到桌边；还有一些特殊场景里，特种机器人能灵巧地避开障碍、规划路径，代替人类到各种危险和恶劣环境中执行命令……

这一切除了离不开聪明的大脑和灵活的机械结构外，还需要一套完善先进的3D视觉系统，给它们一双看懂世界的“眼睛”。

什么样的“眼睛”才能让机器人像人一样看懂世界？我们生活在一个三维世界中，而传统的2D摄像头只能帮助机器人看到这个世界里都有什么，若要看懂世界，则需3D摄像头的助力。3D摄像头通过3D传感技术能够捕捉真实世界空间、人体、物体的三维信息，可以赋予机器人类似人眼感知环境的能力——就像人类通过眼睛接收世界上70%以上信息那样——在3D视觉的助力下，机器人也将一样“看懂”世界。

奥比中光“大白”：全球首款专为机器人行业定制3D双目结构光模组

作为AI 3D传感领域领军企业，奥比中光针对机器人行业打造了3D视觉一体化解决方案，为机器人装上“3D智慧之眼”。今年1月正式量产销售的3D摄像头模组“大白”，就是奥比中光根据机器人行业痛点及需求，专为机器人量身打造。同时，“大白”也是全球首款专为机器人行业定制的3D双目结构光模组，结合了双目技术与结构光技术，搭载奥比中光自主研发的MX6000芯片，能满足室内室外不同光照条件下的使用要求，1m距离内感知误差可控制在±1-6mm以内。

据悉，奥比中光机器人3D视觉方案能够实现人脸识别、行为动作识别、情绪识别、避障导航、距离感知、三维地图重建等功能，可以广泛应用于机器人引导、迎宾、配送、工厂分拣、家庭陪护等场景。

80%以上的服务机器人企业 均使用奥比中光3D视觉方案

目前，奥比中光3D传感摄像头已广泛应用于机器人行业，为优必选、猎户星空、云迹、擎朗、越凡创新等国内知名机器人企业定制3D“慧眼”。目前，国内80%以上的服务机器人企业均使用奥比中光3D视觉方案。

搭载奥比中光3D传感摄像头，迎宾机器人可通过人脸识别确认访客身份，并主动上前问好，如果发现是VIP访客，还能及时给接待人员发送通知。比如用在大厦入口、公司前台等场景，能够简化访客登记环节，带给访客更好的体验。

基于奥比中光3D视觉方案，引导机器人能够实现立体实时定位与3D地图重建，做到自主导航和灵活避障，引导用户准确抵达目的地。比如搭载奥比中光3D摄像头的优必选机器人Cruzr，在机场，它可以是一名24小时全职地勤人员，引导乘客前往指定登机口。

家庭机器人在搭载奥比中光3D摄像头后，具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境及运动状态中检测识别人脸情绪、物体和场景，从而实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。比如前不久亮相春晚舞台的优必选Walker家庭机器人，在奥比中光3D视觉助力下，可以成为陪伴、呵护主人的家庭伙伴，完成简单的家庭服务，提升生活品质。

基于奥比中光3D视觉方案，配送机器人不需要依赖地面二维码，磁条等预设装置，便能够做到全自主导航与避障，可用于餐厅、酒店、楼宇、KTV等场所，替代人力提供配送服务，节省成本。比如此前爆火的海底捞智慧餐厅送餐机器人，正是搭载了奥比中光3D摄像头，实现灵活避让食客，快速准确地将食物送到餐桌前。

在工业机器人中，通过奥比中光3D传感技术，机器人能够对物品进行3D扫描，获取建模数据，再根据物品体积、形状、数量等进行分拣。比如梅卡德曼分拣机器人，能够打破以人力为主的工作模式，解决人工作业强度高、业务繁杂、人力成本高等痛点，提高分拣效率和精确度。

基于奥比中光3D视觉方案，仓储搬运机器人（AGV小车）能够实现智能找货、自主运输、多重避障、智能跟随等功能，具有自主移动特性，无需对现有仓储环境进行改造，部署便捷，调度灵活，实施及维护成本低。比如爱啃萝卜AGV小车能够减少仓储工作人员在作业中的长距运送，1台机器人可以代替1-1.5个人力，有效降低人力成本，提升仓储工作效率。

以上这些机器人遍布不同场景，来自不同机器人厂商，却搭载着一双同样的“眼睛”——奥比中光3D视觉技术。

作为专注于3D传感解决方案的企业，奥比中光不仅提供全球领先的3D传感技术，还能能够根据客户具体需求，提供定制化产品和服务，使相关的技术支持服务更完备、响应速度更快。因此，奥比中光3D视觉方案获得诸多机器人厂商的青睐。

奥比中光3D视觉 助力机器人走入千家万户

随着人工智能时代大幕逐渐拉开，机器人作为新一轮科技和产业变革的关键切入点，潜力巨大。根据前瞻产业研究院预测，到2024年，仅服务机器人领域全球销售额将达到170亿美元。

然而，即便机器人成了我们生活中的“常客”，但是距离“走进千家万户”这一目标，还有很长的路。未来，奥比中光将继续在机器人行业积极布局，深度赋能机器人行业各类企业，让机器人像人一样看懂世界，为实现“机器人走进千家万户”贡献核心力量。