【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（三）
之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。
接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。
机器人状态 API
如何查询机器人信息
查询机器人信息
请求
编号： 1000 （0x03E8）
名称： robot_status_info_req
描述： 查询机器人信息
JSON 数据区： 无
请求示例
数据区长度为0， 只有包头：
响应
编号： 11000 （0x2AF8）
名称： robot_status_info_res
描述： 查询机器人信息的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
假设响应内容为：
{“id”：“S001”，“version”：“v1.1.0”，“model”：“S1”，“dsp_version”：“v1.2.2”，“map_version”：“v1.0.0”，“model_version”：“v1.1.0”，“netprotocol_version”：“v1.2.0”}
加上头部共 163 （0xA3） 个字节 （Byte）， 因此响应的内容为：
如何查询机器人运行信息
查询机器人运行信息
请求
编号： 1002 （0x03EA）
名称： robot_status_run_req
描述： 查询机器人的运行状态信息（如运行时间、里程等）
JSON 数据区： 无
请求示例
数据区长度为0， 只有包头：
响应
编号： 11002 （0x2AFA）
名称： robot_status_run_res
描述： 查询机器人的运行状态信息的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
今年仙知机器人有大量关于仙知网络协议API的使用教程，小仙会持续为大家进行介绍，敬请关注下期【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（四）
分享
图片新闻
最新活动更多
-
4日10日立即报名>> OFweek 2025（第十四届）中国机器人产业大会
-
泰科电子立即查看>> 创新的工业机器人解决方案
-
4月23日立即报名>> 【在线会议】研华嵌入式核心优势，以Edge AI驱动机器视觉升级
-
4月25日立即报名>> 【线下论坛】新唐科技2025新品发布会
-
4月30日立即参与 >> 【白皮书】研华机器视觉项目召集令
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论