INDEMIND双目惯性模组SDK支持ROS平台打通部署的最后一环

2019-03-21 01:03

目前，全球机器人市场持续增长，据IFR（国际机器人联合会）数据显示，2018年全球服务机器人市场规模达到92.5亿美元，较2017年增速32.3%，服务机器人市场呈现快速发展趋势。伴随人工智能技术的逐步成熟，人机协作的不断深入发展，机器人产品应用不断扩展，全球机器人将迎来新一轮的增长。

INDEMIND双目视觉惯性模组SDK支持ROS平台，打通部署的最后一环

自创立之初，INDEMIND便一直致力于计算机视觉技术的研发与应用创新，旗下自研的双目视觉惯性模组及高精度Vi-SLAM算法已应用于扫地机器人、服务机器人、穿戴计算等多个领域，展现出深厚的技术优势与产品竞争力。

INDEMIND双目视觉惯性模组SDK支持ROS平台，打通部署的最后一环

双目视觉惯性模组是INDEMIND推出的首款普惠SLAM开发者的产品，其采用“视觉+IMU”多传感器融合架构，内置高精度自研Vi-SLAM算法可为用户提供精准实时的前端数据获取、稳定高精度的位姿输出以及可快速搭建的机器人导航定位系统。自发布至今，双目视觉惯性模组凭借其出色的产品技术优势，不断完善的软件服务支持及普惠开发者的售价受到了大批相关从业者的拥趸。

日前，INDEMIND双目视觉惯性模组的SDK完成了新一轮的版本更新，支持了机器人ROS平台。想必大家都知道，ROS平台不属于Linux或Windows这类真正意义上的操作系统。它是一系列设备和通信协议的集合，可使开发者更易于整合软件组件去构建机器人或机器人系统。本次更新后，支持ROS平台的双目视觉惯性模组可使开发者快速完成对机器人的算法研发及产品部署，减少开发周期，节省用户开发成本。

用户可登录INDEMIND官网或前往INDEMIND GitHub页面更新SDK和查看更多更新信息。