2018年，移动机器人领域融资案例频频，单项金额刷新纪录，玩家纷纷入局，越来越多的国产移动机器人开始有实力走出去，更多的高新技术国外机器人企业也在走进来。

2019年，互联网巨头在做架构调整，自动驾驶在讲产业寒冬，移动机器人则开始加紧量产。

“去年我们在全球增长率是150%，中国也进入了快速扩张阶段。今年目标是尽可能保持销售业绩的高速增长。”MiR移动机器人中国区销售总监董威力如是说。

近日，丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），亮相“2019慕尼黑上海电子生产设备展”，借此契机，MiR移动机器人中国区销售副总裁 Emil Hauch Jensen和中国区销售总监董威力向OFweek机器人网分享MiR的产品、技术以及过去一年的收获。

MiR自主移动机器人亮相2019年慕尼黑上海电子生产设备展

安全设计与“自动驾驶”等级

安全性是考验移动机器人技术的硬指标，业内人士都会默认将产品的安全性设计放在第一位。

在慕尼黑上海电子生产设备展现场，唯有MiR的展台是开放式，所有人都可以与AMR（自主式移动机器人）小车共享空间，实现小车跟人真正交互，当MiR机器人遇到人时，还可以进行绕行，同时保证不会对障碍物产生损害，人机协作的模式显然更受现场观众欢迎，通过与AMR的动态交互来感受产品的安全性。

关于安全，Emil Hauch Jensen表示：“安全性是一个非常专业的问题。通过系统的设计来打造一个安全的标准，其实非常具有挑战性，只通过一些简单的算法，比如CPU去计算，使得机器人在看到障碍物后停下来很简单；难的是如何保证每次、每天、每年或连续数年都可以不出一次意外，每次都能停下来或绕过去，这种安全设计是非常非常困难的。MiR之所以能在整个行业里处于佼佼者的地位，得益于产品一直遵循着各个国家及地区最高级别的安全标准。”

MiR自主移动机器人展台

AMR之所以被称作自主式移动机器人就是它给自己作主，即：给出起点和终点，“司机”会自己寻找最好的路线。MiR所使用的就是无人驾驶技术，实际上和现在的无人驾驶汽车是同源的，早在2000年初，MiR创始人Niels Jul Jacobsen先生曾参与美国某个项目研究，成果就是如今的室内和室外无人驾驶技术，不同的是MiR创始人将技术首先应用到室内物流运输的技术上。而谷歌汽车将无人驾驶汽车技术应用到室外无人驾驶汽车领域。

Emil Hauch Jensen这样理解：室内无人驾驶技术比室外无人驾驶能更早地实现商业化，因为它在成本上比室外的要更低，更容易实现商业化的应用；室外无人驾驶技术发展也非常飞速，但是因为对激光要求更高，反应速度要求更快，移动距离要更远，所以整个成本上还是难以实现大众化的应用水平，但两者技术都是一脉相承。

MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen

MiR中国区销售总监董威力

技术的领先性

MiR首先在全球范围内有自己非常独特的技术。在移动机器人自主设计方面有着非常强的领先性，并持续增加新功能去适应市场变化。其核心技术包括软件算法，并不只依赖于某一个软件，来做到让障碍物停下来，还要在整个系统的物理设计上考虑到各种意外情况，比如CPU宕机时怎么保证它可以安全行驶，这关乎系统整体安全架构设计的逻辑。

现在部分行业应用中的移动机器人因其不灵活，无法满足实际情景中的需求而备受诟病。

Emil Hauch Jensen以相对复杂的医院环境下的MiR移动机器人进行了举证。

它们可以非常高效地运输药品、血液样本、食品、衣物或其他任何需要人力运输的物品，而且与人力作业不一样的是，这些机器人可以实现每天24小时不间断工作。例如，在医院里，这些机器人可逐层收取待洗的衣物并不间断地运至洗衣房，一台移动机器人搭配MiRHook可牵引负载量高达500公斤的小推车。

“医疗行业是MiR在国内的重要应用领域，不同于工业领域环境的可控性，医院环境明显更复杂，走动的人流、大而复杂的室内规划对AMR的安全性与灵活性有着严苛要求，而在这一领域，MiR几乎没有竞争对手。”

产品迭代策略：软件升级和硬件迭代并驱

不同于其他工业机器人市场外商品牌常年主导的局面，在移动机器人市场，中国的厂家发展非常迅速，市场占有率较高，面对这种竞争，作为来自丹麦的移动机器人厂商，MiR认为还是应该从技术和产品上取胜。

第一，灵活的调度中心

在制造业工厂自动化中，高效的产品自动化生产已经实现，但自动化运输往往是容易被人忽视掉的一个环节。MiR移动机器人可以做到不受固定路线拘束，可动态地自主运算出多种物料运输路径。这一切都离不开MiR的调度中心。

董威力介绍了全新的MiRFleet软件，该软件可从一个工作站集中控制，实现单次管理多达100台移动机器人的目标。MiRFleet软件易于编程，能够轻松控制附有挂钩、货架、托盘和其他设备等不同配件的机器人组队。编程完成后，软件可以管理自主移动机器人的工作优先顺序，并指定最合适的自主移动机器人进行操作。MiRFleet软件可用于控制机器人在多路径交互点安全移动，就像在指挥交通一样。机器人的电池电量也被自动监控，并使机器人能够自动完成充电。

一次性的软件投入后，客户可以根据需求调整机器人数量，即使机器人队伍规模在慢慢增加，也不影响使用。

第二，简单易用可适应多领域

MiR移动机器人在物流、仓储、制造、医疗服务和其他行业的内部运输自动化中均可以担任重要角色。为了满足MiR移动机器人在这些行业的易用性，MiR小车可配置各种附件，比如可以搭配拖钩、机械臂、传送带、托盘等顶层装置，这些附件不仅容易安装，配套的程序也非常容易更换，让员工可以快速部署、轻轻松松改变它的装置，完成不同任务。

此次展会现场我们看到了多种可配置各样附件的MiR移动机器人，分别有带抬升机构的MiR500，顶部安装UR机器人手臂的MiR200，附传送带功能的MiR200，配以托盘的MiR200以及带挂钩的MiR100。

MiR500自主移动机器人具有极佳的安全性和导航功能，例如具有360度视觉保护的激光扫描和3D摄像头，可以检测前方以及高达3.5米 的障碍物。这款机器人在负重方面同样表现卓著，能够承载重达500公斤的托盘，并能在托盘架上自动再次运送。

而MiR200自主移动机器人可配置各种附件，带有UR机器人手臂的MiR 200可用于执行常规及精确的任务，例如运用在半导体、电子设备和医疗服务领域。带挂钩的MiR200可用于各种牵引作业，以及在制造或仓库环境中移动重达200公斤（440磅）的重物，或在医院中移动亚麻制品及食品推车。配备有搁板或输送机的MiR200自主移动机器人可适用于在不同任务的协同工作。

MiR100是一种安全、经济的自主移动机器人，可以配置挂钩、货架、隔板箱、托盘或升降机使用，执行各种任务，最多可运输100公斤（220磅）的货物。

能够承重500kg的MiR500移动机器人

第三，MiR未来的开放性布局

MiR移动机器人在不断扩大市场占有率的同时也正在积极建设MiR TradeForum生态平台， 该平台鼓励合作伙伴开发用于MiR移动机器人的多功能附件设备，以满足更广泛客户的定制化应用需求。

该平台的开放接口简单实用，短时间内就可掌握运用方法，并进行二次开发，简单到只需要获取APP或在官网上下载。甚至出现公司利用这些平台作为开放接口为MiR的产品做定制化应用。

MiR移动机器人的2019规划

MiR自主移动机器人于2017年开始进入中国市场，经过两年多的发展，销售表现颇为亮眼，其在中国的主要销售模式是与代理商合作，同时中国市场在其全球销售占比逐年攀升。MiR还计划在三年之内，继续努力提升中国市场在全球市场的占有率。2018年，MiR在上海成立了“名傲移动机器人（上海）有限公司”，俨然有大力开拓中国市场之意。

过去一年，MiR在全球范围内实现了150%的业务增长率。

“去年我们在全球增长率是150%，中国也进入了快速扩张阶段。所以我们从去年到现在，无论是增长速度、客户需求数量，以及客户对我们产品的兴趣度，都表现非常明显。因此，我们客户的增长量也非常突出，目前面对中国蓬勃的市场需求，MiR在抓紧建设队伍并争取扩大规模，包括招聘高素质的应用工程师，打造强大的技术服务团队以帮助我们应对中国市场的需求增长。”

基于对中国市场需求的评估，MiR在国内下一步计划主要是通过技术与销售培训、营销计划的方式加大投入来培育中国地区的分销网络，使得分销商和合作伙伴能够帮助客户运用MiR移动机器人解决方案发展其竞争优势。

Emil Hauch Jensen向OFweek机器人网透露，针对明年，MiR计划进一步增加研发投入，通过引入人工智能技术让搬运小车变得更聪明，让更多想象不到的运输场景变得自动化。