干货分享：仙知常见FAQ集（七）
2019-04-27 11:45
来源：
仙知机器人
Q：请问仙知机器人对使用环境有哪些具体的要求？
A：一方面，对地面环境要求：地面平整，无杂物（如小石块等）；地面坡度≤5°；无高于1cm的地面台阶。
另一方面，对空间环境的要求：室内光线良好；环境温度－10℃～50℃；环境湿度10－95％，无压缩冷凝。
Q：机器人对工厂现场网络有什么要求？
A：工业WiFi，要求宽带速度值 ≥100Mbits、信号强度≥－60dbm、网络延时平均值≤100ms。
Q： AMB－300无人搬运底盘的旋转半径是多少？
A：AMB－300的旋转半径是520mm，其它规格的旋转半径及更多数模信息可在官网下载专区查看。
Q：机器人充满电量需要多久？续航多长时间？
A：快充只要2～3小时即可充满；AMB－50充满可续航6h＊，AMB－150、AMB－300、AMB－500充满可续航16h*。
*实际值取决于环境条件
Q：当机器人正在自主充电过程中，有工作任务需要执行时怎么办？
A：当机器人电量大于50％时，执行工作任务的优先级会大于充电，这时机器人便会离开充电桩去执行任务；当电量小于50％时，便会继续充电。
Q：如果购买多台型号一样的AMB系列无人搬运底盘，实际应用中如何分辨？
A： 在移动机器人投入使用后，路由器会派发给机器人一个IP地址，并在操作面板上显示，这是分辨移动机器人最有效的方式。
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