vSLAM技术两会引热议小觅双目相机或将迎来下一个风口

2019-04-27 12:02

今年两会上，人工智能、5G、智能交通、大数据等领域的发展就依然备受关注。政府工作报告中也再次提及人工智能产业的发展，出席代表中，百度创始人李彦宏提交了人工智能伦理、智能交通、电子病历三个方向；小米董事长兼首席执行官雷军提出关于布局5G应用、推动物联网创新发展的建议，以及关于进一步深化落实信息无障碍建设的建议。

近年来，国内机器人企业飞速崛起。尤其在移动机器人领域，国内和国外已经基本处于同一起跑线，在技术研发上的差距也大大缩小甚至相差无几。比如在驱动、控制和导航方式上，国内许多本土企业也已经掌握了关键技术，在成本上更是相对进口产品有着更大优势。

所以在人机协作的场景里，移动机器人是目前最为常见和主流的类型。与移动机器人协作的场景内，如何保障人的安全问题成为了当前行业内最为普遍的考虑痛点。很多移动机器人生产厂商都倾向于选择多传感器融合的方案，来减少机器人的识别盲区范围，并且提升机器人的避障灵敏度。

比如斯坦德Oasis系列移动机器人，使用的就是前置激光＋视觉避障，后置超声＋TOF避障，此外还配置了安全触边等设计，以确保机器人在快速移动的状态下能高效识别障碍物和人，确保人机协作的安全性和流畅度。

随着人工智能产品逐渐普及，视觉识别方案因其巨大的成本空间和潜力优势，已成为近年来最为大热的研究方向，并且催生了双目深度相机的研发与生产市场。

MYNTAI小觅智能是一家专注立体视觉技术的深度相机核心提供商，旗下自研的小觅双目深度相机系列产品，是全球第一款，可以用来做建图导航定位（VIO），并且同时可以做三维避障的双目深度相机。

小觅智能双目深度相机系列，坚持以“双目＋IMU＋结构光”融合方案为核心，并针对不同应用场景优化，选配最佳的硬件组合，在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、ADAS等领域都有着广阔的应用前景。

小觅双目深度相机系列产品，不仅在全球范围内服务波士顿动力、申通、BAT、旷视、京东、亚马逊、高德地图、顺丰、清华、北大、上交大等超830家企业和客户，系列里的小觅双目摄像头标准版（MYNT EYE Standard），更是被双目版VINS开源项目VINS－Fusion官方选作推荐使用的双目惯导相机之一。

众所周知，VINS－Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和AR ／ VR）的精确自定位。单一的传感器不能适用所有的场景，比如视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好，但是如果遇到玻璃，白墙等特征较少的场景，基本上无法工作，而通过多个传感器的融合可以达到理想的定位效果。所以，VINS更倾向于采用「视觉＋ IMU」融合的方案，这与小觅双目深度相机产品的开发理念不谋而合。

随着未来人机协作场景需求的不断加深和拓宽，必将对视觉传感器的发展提出更高要求，MYNTAI小觅智能将继续密切关注市场需求变化，专注产品的研发改进，从而为市场提供更优质的视觉硬件解决方案，为人机协作的发展融合贡献更多的力量。