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【干货】仙知常见FAQ集(八)

Q:AMB系列产品在运行过程中拍下急停之后,如果人为进行推动,机器人定位会丢失吗?

A:不会丢失。AMB系列产品使用的是激光SLAM算法,即便拍下急停后有人为挪动,机器人的定位也不会丢失。

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Q:AMB系列产品如何应对打滑和外部推搡?

A:AMB系列产品使用的是仙知自主研发的SRC系列核心控制器,内置惯导模块,能对机器人的姿态实时感应,从而做到有效对抗打滑、外部推搡等情况。

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Q:AMB系列产品在不同负载重量下,如何保证主动轮始终与地面保持接触?

A:在AMB底盘内部安装有悬架,是用来固定主动轮和电机等硬件的。在主动轮与悬架之间有弹力模组,会保证主动轮在不同的负载情况下都能与地面保持良好的接触。

Q:AMB系列产品有哪些安全防护措施?如何防范不在激光水平面上的障碍物?

A:主要依靠激光防护,可以选装3D避障模块,并开通SRC系列核心控制器的3D避障功能,便能防范不在激光水平面的障碍物。

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Q:在实际生产中,人工摆放料架的时候总会存在不同程度倾斜状况,使用AMB系列产品时,能否应对和解决这样的问题?

A:仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,实现了对场景语义的理解,可以在料架上粘贴反光条等辅助装置,让机器人自主识别,这样就可以解决料架摆放轻微倾斜的问题。

Q:AMB系列产品能否上电梯,如何与电梯进行通讯?机器人能否过自动门,如何对门进行控制?

A:可以上电梯和过自动门,需要对门和电梯进行控制改造;控制器需支持以太网通讯,由上位系统根据机器人运行情况对门的开关进行实时控制。

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