“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek机器人网承办，活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建最佳品牌传播展示平台，并借助OFweek资源及影响力向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新，同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

2019中国机器人行业年度评选“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”将于2019年5月7日-5月25日开始网络投票阶段，颁奖典礼将于6月13日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。海尚集团有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业优秀产品奖”。

维科杯·OFweek 2019中国机器人行业优秀产品奖

参评企业：海尚集团有限公司

参选产品：智能机器人共享控制系统

推出年份/开发背景：

1、推出年份：2018年

2、开发背景：

随着现代工业的发展和科学技术的进步，对于许多任务而言单臂操作是不够的。为了适应任务的复杂性、智能性的不断提高以及系统柔顺性的要求而扩展为双手协调控制，即由两个单臂机器人相互协调、相互配合的去完成某种复杂作业。当前工业机器人的应用是为单臂机器人独立工作的能力准备的,这样的机器人只适用于特定的产品和工作环境,并且依赖所提供的专用设备和工夹具。一般地，单臂机器人只适合于刚性工件的操作,并受制于环境。但由于组成双手协调控制系统的是两个机器人，它们不可能是两个单手机器人的简单组合，除了它们各自共同目标的控制实现外，它们相互间的协调控制以及对环境的适应性就成为组合的关键。这样双手协调控制机器人系统的进一步应用就受到了限制。而双臂机器人能完成对于人来说易于实现的功能。双臂机器人比双手协调机器人更具有实用价值。虽然双臂机器人是在单臂机器人的基础上发展起来的,但由于双臂机器人作用的特殊性,不能简单地把对单臂机器人有关的研究结果搬到双臂机器人上。因此,双臂机器人控制系统的研究成为双臂机器人研究领域中的一个十分重要内容。

产品扼要说明/关键点：

海尚集团研发的智能机器人共享控制系统，它是完全由我们自主研发，完成了6+6+n轴和7+7+n轴等10多个轴机器人的协同控制算法。在复杂条件下，控制器将预定的机器人的控制方案、规划路径指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，并具有强大的的多达32个轴的插补、连续插补功能。

我们的智能机器人共享控制系统具有可视化、图形化、智能化的离线编程和3D虚拟仿真，同时为用户提供了多种数据接口，方便用户进行二次开发。

设计应用或创新的关键点：

海尚集团的智能机器人共享控制系统具有可视化、图形化、智能化的离线编程和3D虚拟仿真；同时为用户提供了多种数据接口，方便用户进行二次开发；并具有强大的的多达32个轴的插补、连续插补功能；完成了6+6+n轴和7+7+n轴等10多个轴机器人的协同控制算法。

参评理由：

海尚智能机器人共享控制系统的上市，填补了国内10轴以上双臂机器人控制系统的市场空白。有了智能机器人共享控制系统，机器人将以其独特的性能广泛用于安装、救援、修理、处理危险品、进行危险实验等领域中。不仅节约了人力物力，而且增加了产品的可靠性和提高了实验的安全性，其发展必定给个人及社会带来巨大的利益。

本届“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”活动将于5月7日开启投票阶段，欢迎各位踊跃投票。