“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek机器人网承办，活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建最佳品牌传播展示平台，并借助OFweek资源及影响力向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新，同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

2019中国机器人行业年度评选“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”将于2019年5月7日-5月25日开始网络投票阶段，颁奖典礼将于6月13日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。广东罗庚机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业优秀产品奖”。

公司介绍：

广东罗庚机器人有限公司是一家以工业机器人系统应用进行软、硬件开发及为客户提供工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业。

罗庚与发那科等全球领先的机器人公司结成战略合作伙伴关系，为用户提供多行业高性能的机器人及其配套的自动化控制系统，产品遍布厨卫、汽车配件、运动器材、医疗器械、3C、家具等行业，在机器人打磨抛光领域具有先发及绝对优势。

罗庚坚持独立自主的发展战略，致力于开发满足市场和客户需求的创新产品。目前，罗庚的核心产品均为自主研发，具有自主知识产权，广泛应用于打磨抛光、去毛刺、装配、切割、焊接、搬运、堆垛、涂胶等领域，有效降低客户的用人成本，大大提高客户的生产效率。

维科杯·OFweek 2019中国机器人行业优秀产品奖

参评企业：广东罗庚机器人有限公司

参选产品：末端双自由度浮动装置

产品介绍：

零件的毛刺广泛出现在铸造行业，毛刺分为水口切削后的残留毛刺、顶针位的毛刺、分型线的毛刺、孔位的隔膜和加工后的残留毛刺，毛刺的存在直接影响了产品的加工精度、装配精度和外观质量，因此，去毛刺工序是零件必不可少的生产工序。

现今大多采用人工去毛刺，具体为操作人员利用锉刀、砂带机、砂轮机等工具对零件进行去毛刺。但人工去毛刺存在一系列的问题，随着经济的发展，人工成本的不断提高，会不断地增加企业的成本。而人工去毛刺的过程中会产生极为细小的粉尘，损坏操作人员的身体健康。此外，人工去毛刺的质量决定于操作人员的手艺，因此会导致打磨质量会出现参差不齐，从而不能确保零件的质量。

在自动打磨行业内也存在一些机器人去毛刺的案例，大多数去毛刺机站都是采用气动的浮动电主轴，而我司采用伺服控制的电控浮动，让浮动控制更加灵敏可控。

总功率（kw） 4

最高电压（V） 380/220

最高转速（rpm） 40000

换刀方式 自动换刀ISO20

冷却形式 水冷

浮动方式 双自由度伺服浮动

浮动力（N） Max 9100N

参评述说/理由：

设计应用于打磨行业或者零件去毛刺工艺；

通过设置伺服电机的力矩和自适应伺服控制的算法，实现浮动功能；

采用双电机结构，能达到平面中任意位置，在去毛刺过程中能做到刀具径向的浮动和刀具轴向的浮动。

工业机器人去毛刺打磨抛光这个行业已经发展了近二十年，一直以来没有完成产品处理的效果及效率的问题。如何解决由于人工工艺的差异导致去毛刺打磨抛光的产品不一致性、人工的疏忽导致去除不干净的问题，成为整个行业关注的重点问题之一。很多压铸件企业都被此问题困扰；绝大部分工业机器人去毛刺打磨抛光都无法高效、高质量的达到产品处理预期。罗庚的这项产品不同于采用气动的浮动电主轴，采用伺服控制的电控浮动，让浮动控制更加灵敏可控。使得打磨效果大幅提升，废品率显著下降。

本届“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”活动将于5月7日开启投票阶段，欢迎各位踊跃投票。