“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek机器人网承办，活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建最佳品牌传播展示平台，并借助OFweek资源及影响力向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新，同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

2019中国机器人行业年度评选“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”将于2019年5月7日-5月25日开始网络投票阶段，颁奖典礼将于6月13日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。广东罗庚机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业最佳应用案例奖”。

公司介绍：

广东罗庚机器人有限公司是一家以工业机器人系统应用进行软、硬件开发及为客户提供工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业。

罗庚与发那科等全球领先的机器人公司结成战略合作伙伴关系，为用户提供多行业高性能的机器人及其配套的自动化控制系统，产品遍布厨卫、汽车配件、运动器材、医疗器械、3C、家具等行业，在机器人打磨抛光领域具有先发及绝对优势。

罗庚坚持独立自主的发展战略，致力于开发满足市场和客户需求的创新产品。目前，罗庚的核心产品均为自主研发，具有自主知识产权，广泛应用于打磨抛光、去毛刺、装配、切割、焊接、搬运、堆垛、涂胶等领域，有效降低客户的用人成本，大大提高客户的生产效率。

维科杯·OFweek 2019中国机器人行业最佳应用案例奖

参评企业：广东罗庚机器人有限公司

案例名称：自适应伺服控制打磨技术

案例扼要说明：

机器人打磨行业内，大多数企业采用的是被动柔顺控制通过柔性缓冲工具使工件接触时有一定缓冲达到接触作用力平衡，使打磨耗材顺从工件打磨轮廓。被动柔性工具是靠自身变形来抵消作用力的，例如利用弹簧、气体的可压性、缓冲垫，橡胶的柔软性等原理的缓冲工具。这种简单方式的实际接触压力是无法得知的，而且往往无法精准调节。由于工装夹具的重复夹取的偏差和铸件铸造时的差异，并不能保证工件打磨轮廓和打磨质量的一致性。因此，我司在机器人打磨应用上运用了自适应伺服控制的打磨技术。

基于接触力恒定，则工件去除部分比成品工件轮廓凸起或耗材损耗起引浮动补偿电机的浮动位置变化，则能感知该位置凸起的大小，再根据该大小补偿电机在法向上修正打磨轨迹和打磨力度，计算补偿量后再进行打磨，从而保证打磨质量。

利用自适应伺服控制技术精准控制机器人打磨过程中的接触压力，保证工件打磨轮廓和打磨质量的一致；采用的是主动柔顺控制，利用高精度的伺服电机和我司的自适应算法实现力和位置的误差补偿控制，可实时响应变化，达到优越的打磨抛光效果。

参评述说/理由：

最大程度的模拟人工的工作形式进行柔性的去毛刺工作与轮毂的打磨抛光工作，解决了由于人工工艺的差异导致去毛刺打磨抛光的产品不一致性、人工的疏忽导致去除不干净的问题，从控制软件、工艺和设备上都完成了史无前例的突破.

本届“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”活动将于5月7日开启投票阶段，欢迎各位踊跃投票。