“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek机器人网承办，活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建最佳品牌传播展示平台，并借助OFweek资源及影响力向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新，同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

2019中国机器人行业年度评选“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”将于2019年5月7日-5月25日开始网络投票阶段，颁奖典礼将于6月13日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。东莞弓叶互联科技有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业最佳应用案例奖”。

公司介绍：

叶互联科技有限公司（简称弓叶科技），成立于2018年9月，是一家利用人工智能、大数据、云计算等前沿技术，推动传统行业转型升级的高新技术企业。核心成员均为来自安川电机、IBM、博众精工、固高科技等国内外知名公司的资深专家和海外优秀归国人才，具有深厚的理论背景和丰富的工程实践经验。

公司成功入选广东省工业企业“上云上平台”供应商目录，经过专家评选获得3项服务资质，分别为生产设备状态监控、设备智能调机、智能排单调度。

维科杯·OFweek 2019中国机器人行业最佳应用案例奖

参评企业：东莞弓叶互联科技有限公司

案例名称：环保行业

案例扼要说明：

人工智能轻型分选设备结合了弓叶科技自主研发四大核心技术：深度学习算法、云端大数据训练、机器人控制技术以及工业云平台。人工智能轻型分选设备具有自我学习、自我决策、最优路径规划以及快速准确分选材质的能力，并能够与垃圾处理厂的其他设备进行数据交互，从而彻底解决了垃圾分选行业来料无序、堆叠、种类不确定、分选数量和效率难以控制等难题，可用于建筑垃圾分选、装修垃圾分选、生活垃圾分选、矿石分选、煤矸石分选等。

参评述说/理由：

基于对垃圾回收行业的调研和客户的实际需求分析，设定系统的关键技术指标，进行总体方案设计和各子单元模块设计，之后进行实验验证，经过不断的优化和迭代之后，实现项目投产及批量生产。

1、利用人工智能和深度学习技术进行垃圾分选，并实际应用于垃圾处理厂

通过AI和视觉系统对各类物品进行鉴别，可识别金属、木材、石膏、石块、混凝土、硬塑料、纸板等250余种可回收垃圾。除了获取物体的视觉信息之外，系统还可以根据物体的大小、价值和位置来确定分选的优先级，再与机器人进行通讯并实现自动分选。

2、垃圾分选准确率和分选速度达到国内领先水平

项目团队研发的垃圾分选设备预计准确率可达98%，重型分选机器人最高抓取频率35次/分钟，最大抓取重量50kg，而轻型分选机器人最高抓取频率可达60次/分钟，与其他品牌同类型设备相比，各项技术指标均达到国内领先水平，部分技术指标达到国际水平。

单台垃圾分选设备每小时最多可处理约40吨垃圾，若24小时连续运转，每天可处理约1000吨垃圾，相当于24个工人的工作量（单班），可显著节省人力，降低垃圾处理厂运营成本，并提升回收率及分类结果的纯净度，从而大幅增加垃圾处理厂的经济效益，为国家解决垃圾围城以及工业废弃物回收利用，为推动环保事业做出一定的贡献。

3、利用机器人技术和多机器人协同控制提高分选效率

基于团队成员在工业机器人和自动化领域多年的技术积累，为满足不同应用场景下的机器人高速分选需求，本项目创新性地选用伺服直线电机进行龙门式重型机器人分选系统设计、以及Delta机器人进行轻型机器人分选系统设计；夹具部分采用高可靠性防阻塞吸盘以及重载大行程防碰撞夹爪，满足稳定性需求。

控制部分选用高响应带宽的机器人驱控一体式控制柜，利用多自由度和非线性控制算法，满足机器人高速动态响应和高精度定位的应用需求。同时，为满足单检测单元对应多台机器人的场景，利用工业现场总线时钟同步技术，成功实现多台机器人的协同控制和区域避障，实现分选效率最大化的目标。

4、构建国内首个符合CPS规范的垃圾处理云平台和边缘计算

近几年，工业互联网在金属加工、机械装配、风力发电等多个行业快速推广，但在垃圾回收行业还处于起步阶段。本项目创新性地构建了国内首个符合CPS规范的专门应用于垃圾回收工厂的垃圾处理云平台和边缘计算。云平台通过搜集各垃圾分选机器人和感知传感器的现场数据，可以实现：

（1）对垃圾回收工厂的实时运行状况进行监控和智能化控制；

（2）对生产过程参数进行优化和调整；

（3）对机器人进行故障诊断和预测性维护；

（4）对垃圾分选处理结果的大数据进行分析。

每台分选设备的深度学习训练结果也将不断地返回云平台中，由工程师进行分析和优化，使得AI系统处于不断的进化和迭代中。

本届“OFweek China Robotics Industry Awards 2019”活动将于5月7日开启投票阶段，欢迎各位踊跃投票。（红字处加评选页面链接）