FANUC无阻碍路线功能 喷涂系统故障解决方法
2019-05-23 11:11
成途智造上海机器人
关注
当运行中的机器人喷涂系统遇到故障时，通常有两种处理方式：
1、系统故障可复位，选择系统继续
2、系统故障无法复位，选择系统取消
系统故障无法复位时，需要将全部机器人移回HOME位置，待故障解决后，可开启系统，对下一工件进行喷涂作业。
采用手动的方式将机器人移回HOME位置，会造成较长的停机时间。FANUC推出的“无阻碍路线”即Clear Path功能，可以帮助用户通过在人机交互界面操作，使机器人在当前位置以较快的速度自动回到HOME位置。
轨迹收集
运行面板 ， Collect TCP Trace 打开轨迹收集。
轨迹收集
Clear Path自检
打开【Profile play player】，执行Clear path analysis，Roboguide软件将自动检测机器人在任意位置回HOME。
Clear Path自检
记录分析
执行Clear path analysis，软件可以记录全部分析过程，机器人喷涂程序中会自动加入SetClearPath指令。
记录分析
碰撞提示报警
编程人员检查全部碰撞报警信息，对有碰撞的区域修改clear path程序。
分享
声明：
本文由入驻维科号的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。
图片新闻
品牌专区
最新活动更多
-
8月28-30日精彩回顾>> OFweek2023(第四届)中国智能制造数字化转型大会
-
即日-10.10限时下载>> 【干货合集】TE工厂自动化连接解决方案
-
在线直播立即预约>> 研华完整AI方案助力垂直行业应用
-
10月26日火热报名>> OFweek2023 汽车及零部件制造行业数字化转型在线研讨会
-
行业报告限时免费下载 >> 《2023智能制造产业创新发展蓝皮书》
-
精彩回顾立即查看>> OFweek巡展直播 第23届中国国际工业博览会
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论