项目背景

对于一些大中型企业车间，都需要对半成品更换加工区域，而且考虑到车间运输空间有限，无法容纳叉车、液压车等搬运工具，只能通过人工搬运，导致人力成本高且效率低下。中电科仪器仪表有限公司便是这样的问题。

中电科仪器仪表有限公司成立于2015年5月，本部位于青岛，是一家知名国企。主要从事微波、光电通信、数字通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产，并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产提供检测手段。公司产品与技术广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域，并为载人航天工程、探月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目提供配套保障。

随着公司业务快速发展，原本的人工搬运不仅人力成本高、效率低，而且还存在安全隐患，极大的阻碍了生产车间的生产效率，急需解决车间物流自动化的问题。

客户课题

由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、调试区、老化间分布在生产车间的不同区域，电路板制作完成后需要人力搬运至装配区，装配完成后再搬运至调试区，调试完成后还需要到老化间进行老化实验，频繁的物流运转导致人力投入大且生产效率低，急需提升工厂物流运输自动化与智能化。

仙知方案

中电科仪器仪表有限公司经过多方考察与仔细对比之后，最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙知机器人。基于这样的课题，仙知机器人仅用2台基于SRC的潜伏顶升移动机器人，便帮客户解决了灵活搬运的问题。

根据客户现场情况，共有四个生产区域，包括机械装配区（1个工位），电路板装配区（2个工位），调试区（8个工位），老化间（1个工位） ，共有11个工位。

车间布置图

软、硬件配置

硬件：基于SRC潜伏顶升移动机器人（2台）、充电桩（2台）、调度服务器（1台）、呼叫平板（11台）

软件：Roboshop、RoboRoute

具体实施流程

Roboshop扫描图

（1）先通过仙知机器人可视化操作软件Roboshop完成地图构建，站点、路线及区域编辑，包括机器人工作任务序列编辑；

（2）工作任务序列编辑完成后，在每一个工位都配备1台呼叫平板。当该工位有搬运需求时，通过平板发送任务需求，多机调度系统RoboRoute会安排距离最近的一台机器人来完成搬运任务。

RoboRoute调度图

根据订单要求，两台顶升车均可完成

①机械装配区与调试区之间的运输

②电路板装配区与调试区之间的运输

③调试区与老化区之间的运输

所有的工位之间都可实现双向运输。

（3）如果有机器人电量较低时，RoboRoute便会调度它自动行驶到充电桩位置进行充电，从而保证了生产车间全天候不间断运输。

实施难点及对策

难点：由于车间现场空间狭窄，当车体背负货架后运行时，只允许1台机器人通过；需要有效的调度，才能保证2台机器人不会同时出现在狭窄的通道，从而避免出现碰撞、死锁等问题。

对策：利用仙知机器人多机调度软件RoboRoute，将现场进行区域划分。参考上面RoboRoute调度图，每一个颜色被设置成一个资源区，即当其中一台车处于资源区，另一台车只能在资源区外运行或等候，这样便解决了客户的难题。

给客户带来的价值

一方面，用机器人取代人工搬运，解放了人力，让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试，有利于节约时间成本和人力成本，提高了车间的生产效率；另一方面，推动车间实现了自动化与智能化。

仙知优势

激光SLAM导航

仙知采用激光导航，不仅安全性高、灵活性强；而且一次性投入，没有后期成本。相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，仙知机器人激光导航解决方案不需要在车间地面铺设磁条、二维码等定位设施，也不需要后期维护地面的磁条与二维码；仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，能够自主避障，安全性高、灵活性强。

多机调度系统RoboRoute

仙知机器人自主研发的多机调度系统RoboRoute，实现多机协同作业的同时灵活，大幅度提高了作业效率。

定位精准  超长续航

通过激光SLAM算法实现高精准定位，激光无反的重复定位精度在±5mm*以内，帮助客户实现了货物在机器人和人之间、货物在各工作站之间的高效流转。与此同时，机器人不仅续航能力强（充满电量的情况下可续航16h*）；而且支持快充和电池快换，极大的保证了机器人顺利完成工作任务。

（*实际值取决于环境条件）

仙知简介

上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。

目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

仙知积极践行企业使命-“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”