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AGV移动机器人:未来竞争新势力

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它集中了传感器技术、信息处理、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

随着机器人性能不断地完善,物流和3C行业等迅速发展,AGV的应用范围大幅扩展,在工业、农业、交通运输业、医疗、服务等领域中得到广泛的应用,因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

在OFweek 2019中国3C智造技术峰会上,浙江大学光电科学与工程学院教授符建就AGV移动机器人应用于工业领域现状发表了精彩演说。

AGV移动机器人:未来竞争新势力

应用前景广阔,市场规模可期

目前,汽车行业、3C行业、烟草行业、物流行业是AGV移动机器人应用最为广泛的几个领域。

据数据显示,截止到2018年,我国市场新增移动机器人(AGV)29600台,较2017年实现35.22%的增长,新增移动机器人(AGV)市场销售额达到42.5亿元,较2017年实现49%的增长率,预计未来几年行业整体增速在 20%左右,未来五年我国移动机器人市场规模将达到140亿元左右,产业发展前景巨大。

AGV发展优势何在?

AGV作为现代仓储体系关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特点,大大改善了工作条件和环境,提高自动化生产水平,还能有效地解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力、物力、财力。

在自动化物流系统中,AGV与物料输送中常用的其他设备相比,具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制等优势,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

创新技术精准定位 实现任意轨迹行走

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其最为关键技术就是定位及导航。随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引等。

广州达泊智能科技有限公司依托自身的核心技术,致力于成为工业物流自动化核心零部件及系统解决方案提供商, 在3C智造技术峰会中,符建介绍了达泊智能科技应用于智能搬运平台的新技术——远程图形编码超三维定位技术,该技术超越激光定位导航的精读和速度,避免了AGV在使用工程中定位二维码的污损,同时可实现AGV的任意轨迹行走,除此之外,该技术利用光成像系统的优势,将二维码密度降低到每10平方米即可设置一个二维码。首次实现了远程二维码6自由度精确定位,正在应用于AGV和智能叉车中。

AGV的出现,大大减轻了人工劳动强度,降低了高昂的人力成本,使物流行业变得更加智能化、自动化。

未来,AGV将会与多传感器融合,保持高性价比,并拓展应用范围,实现更加自动化的作业。面对全球范围内的智能风潮,AGV将大有可为!

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