仙知小课堂：仙知网络协议API使用教程（四）
仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API，便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”，本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”：
如何查询机器人位置
查询机器人位置
请求
编号： 1004 （0x03EC）
名称： robot_status_loc_req
描述： 查询机器人位置
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11004 （0x2AFC）
名称： robot_status_loc_res
描述： 查询机器人位置的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
如何查询机器人的速度
查询机器人速度
请求
编号： 1005 （0x03ED）
名称： robot_status_speed_req
描述： 查询机器人速度
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11005 （0x2AFD）
名称： robot_status_speed_res
描述： 查询机器人速度的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
如何查询机器人的电池状态
查询机器人电池状态
请求
编号： 1007 （0x03EF）
名称： robot_status_battery_req
描述： 查询机器人电池状态
JSON 数据区： 见下表
请求示例
响应
编号： 11007 （0x2AFF）
名称： robot_status_battery_res
描述： 查询机器人电池状态的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
如果只返回简单数据（数据区只有电量），如下：
更多仙知网络协议API使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议API使用教程（五）
分享
图片新闻
最新活动更多
-
4日10日立即报名>> OFweek 2025（第十四届）中国机器人产业大会
-
泰科电子立即查看>> 创新的工业机器人解决方案
-
4月23日立即报名>> 【在线会议】研华嵌入式核心优势，以Edge AI驱动机器视觉升级
-
4月25日立即报名>> 【线下论坛】新唐科技2025新品发布会
-
4月30日立即参与 >> 【白皮书】研华机器视觉项目召集令
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论