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仙知小课堂:仙知网络协议API使用教程(四)

仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API,便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”,本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”:

如何查询机器人位置

查询机器人位置

请求

编号: 1004 (0x03EC)

名称: robot_status_loc_req

描述: 查询机器人位置

JSON 数据区: 无

请求示例

image.png

响应

编号: 11004 (0x2AFC)

名称: robot_status_loc_res

描述: 查询机器人位置的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

image.png

如何查询机器人的速度

查询机器人速度

请求

编号: 1005 (0x03ED)

名称: robot_status_speed_req

描述: 查询机器人速度

JSON 数据区: 无

请求示例

image.png

响应

编号: 11005 (0x2AFD)

名称: robot_status_speed_res

描述: 查询机器人速度的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

image.png

如何查询机器人的电池状态

查询机器人电池状态

请求

编号: 1007 (0x03EF)

名称: robot_status_battery_req

描述: 查询机器人电池状态

JSON 数据区: 见下表

image.png

请求示例

image.png

响应

编号: 11007 (0x2AFF)

名称: robot_status_battery_res

描述: 查询机器人电池状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

image.png

如果只返回简单数据(数据区只有电量),如下:

image.png

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程(五)

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