运用深度学习和运动控制替代人工焊接，微埃智能的目标是将焊工从恶劣的焊接环境解放出来，提高焊接机器人的智能化程度，帮助工厂解决招人难的问题。

随着技术发展，高成本、高危害的人工焊接方式逐渐被机器取代。然而以机械臂焊接为代表的新型焊接模式，由于焊接成形机理的复杂性、焊件公差、现场光源环境变化、以及机械臂本身固定示教路线的特性，导致焊接机器人始终缺乏人的灵活性，极大地限制了焊接机器人的应用。

随着中国制造业转型升级，融合AI的工业机器人应用吸引了资本的关注。成立至今不到2年的埃智能（AIATOR），已经获得了三轮融资。作为“AI＋工业机器人”领域中为数不多有落地产品方案的创业公司，微埃智能CEO赵紫州分享了他的创业理想和对这个领域理解。

微埃智能创始人赵紫州

赵紫州毕业于加州大学伯克利分校，曾于美国劳伦斯国家实验室从事材料研究，创业前还在家族企业的车间里做过管理工作。2017年，赵紫州与同样毕业于加州大学体系的师兄，曾就职于美国国家超级计算机中心的褚英昊博士创立微埃智能。褚英昊博士曾负责包括世界最大的IVANPAH太阳能发电站在内的多个美国加州能源局的工业AI项目，专注技术的他与擅长管理运营的赵紫州一拍即合。

谈及创业初衷，赵紫州表示，工厂的经历让他切身体会到如今国内工厂招人难，用人贵的问题，年轻人宁愿去送外卖，也不愿意到工厂去。然而对于以实体经济支撑的中国来说，制造业强则中国强，如何为中国制造业插上创新的翅膀，实现从制造到智能制造的转型，AI赋能将会是其中的关键。“一定要让中国的高端制造业拥有核心技术，逐步增强核心竞争力，只有越来越多的中国设备厂商拥有自己的核心竞争力，高端制造业才会更多采用国产设备，我们自己的工业才能真正实现大步迈进。”为了践行这一理想，赵紫州带领团队展开了工业领域AI落地的探索。

基于美国超级计算机中心的AI研究与焊接机器人的应用经验，微埃团队研发用于焊接机器人的“手眼”系统。通过机器视觉、运动控制、焊接参数控制等功能模块，赋予机械臂像人一样的视觉能力，并与机械“手”配合作业，在高危的焊接场景实现机器替代。视觉方面，通过大量的现场调研，赵紫州发现通用平台型的机器视觉产品往往缺乏对专门场景的优化，因此在光照条件复杂的焊接现场中并非可靠的解决方案，因此微埃团队开发了针对焊接垂直场景的机器视觉平台，并且无需依赖稳定的工业光源。同时，微埃的产品亦包含工业机器人控制模组与焊机控制模组，因此公司能提供提供焊接领域的AI视觉＋机器控制的整套产品和解决方案。

AI焊接机器人作业现场图（无光源版本）

微埃目前已完成了焊接手眼系统从0到1的客户需求和商业模式闭环验证。2019年，微埃的战略为深耕研发，加速打通更多焊接场景，构建更强的技术壁垒。赵紫州认为，工业市场拼的不是复杂艰深的算法，而是性能稳定，价格合适，真正满足现场需求。因此赵紫州要求团队沉下心来打磨产品，正如稻盛和夫先生指出，现场有“神明”，原本硅谷工作的工程师，现在也需要到环境恶劣的焊接现场解决问题。

除了埋头苦干，也要抬头问路，发展至今，微埃团队有幸得到许多行业前辈的指点，例如固高科技总经理吴宏老师、原港科大工学院院长高秉强老师，还有大疆董事长李泽湘老师。赵紫州回忆道，“吴宏老师多次来到公司，帮我们理清产品开发的思路；有次团队已工作到夜深了，李泽湘老师仍抽空到公司交流；与高秉强教授汇报产品，他和蔼可亲地和大家聊了一个下午，给出了很多建议。微埃发展至今离不开团队，更离不开多位老师的敦敦教诲。”

微埃智能于2019年6月获得千万元Pre－A轮融资，由固高科技领投，天使轮投资机构大米创投跟投，国家开发银行、中国建设银行进行融资配套。团队方面，微埃智能主要由来自加州大学伯克利分校，港科大、港城大、中科院、清华、北邮等的硕士博士组成。核心成员任职于美国国家超级计算机中心、华为、思科、大族激光、大疆等知名机构和企业。