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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(五)

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”:

如何查询机器人被阻挡状态

查询机器人的被阻挡状态

请求

编号: 1006 (0x03EE)

名称: robot_status_block_req

描述: 查询机器人的被阻挡状态

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11006 (0x2AFE)

名称: robot_status_block_res

描述: 查询机器人的被阻挡状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

如何查询机器人抱闸状态

查询机器人抱闸状态

请求

编号: 1008 (0x03F0)

名称: robot_status_brake_req

描述: 查询机器人抱闸状态

JSON 数据区: 无

请求示例

image.png

响应

编号: 11008 (0x2B00)

名称: robot_status_brake_res

描述: 查询机器人抱闸状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

image.png

如何查询机器人激光点云数据

查询机器人激光点云数据

请求

编号: 1009 (0x03F1)

名称: robot_status_laser_req

描述: 查询机器人激光点云数据

JSON 数据区: 无

请求示例

image.png

响应

编号: 11009 (0x2B01)

名称: robot_status_laser_res

描述: 查询机器人激光点云数据的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

数据示例:

如下为三个激光点的数据:

image.png

(提示:为方便阅读,这里 JSON 数据采用了展开的形式, 实际使用中为减少数据流 JSON 数据区是紧凑的, 不会有多余的空格与换行)

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程(六)  

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