科钛机器人创始人林志赟在接受亿欧物流采访时表示，现在随着AGV产业化与智慧物流的推进，各种形式的创新企业进入到AGV领域，呈现百花齐放的局面，后来随着核心技术的沉淀和积累，会走向相对集中的竞争格局。

“工业4.0”是德国政府提出的一个高科技战略计划，目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机，而这也成为西方工业发展的一个缩影。

得益于工业制造行业的快速发展，国外的AGV由一开始应用于汽车、制造领域慢慢拓展到仓储及物流领域。

而国内，工业发展起步相对较迟，刚开始，AGV在国内发展并没有得到普及与应用，企业认知不足，之前亿欧物流在AGV国内篇中介绍过，起初AGV的研发大都在科研机构、研究所等地点——国内从60年代开始自主研发， 1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目，完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。

为促进我国机器人产业健康发展， 2006年2月，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》，首次将智能机器人列入先进制造技术中的前沿技术。

2012年，亚马逊宣布以7．75亿美元全资收购Kiva，并开始应用到物流仓储业务中。据了解，亚马逊在收购Kiva 机器人之后将普通订单成本下降 20％ 至 40％。由此，中国的类Kiva AGV机器人之风，便随着亚马逊在收购Kiva 机器人迎来一波浪潮，AGV技术及行业集中度在逐渐提高。2014年，中国AGV行业产量为3000台，2018年，这一数据便已突破两万，并且AGV市场规模达42．5亿元。

科钛机器人创始人林志赟在接受亿欧物流采访时表示，现在随着AGV产业化与智慧物流的推进，各种形式的创新企业进入到AGV领域，呈现百花齐放的局面，后来随着核心技术的沉淀和积累，会走向相对集中的竞争格局，但由于柔性化的趋势，不会出现寡头垄断的情况。这也预示着，在一定时间内市场集中度正经历转变。

AGV产业中技术、资本的双向加持

AGV行业中常说“护城河”、“竞争壁垒”，技术则在其中起着很重要的作用。林志赟表示，由于欧美是AGV产品的开发先驱，所以无论是产品还是技术，都是以自主开发为主。国内早先AGV技术大都从国外引进，1980年引进第一套AGV，九十年代初使用了日本进口的电磁导引AGV。1996年，引进美国WEBB公司AGV技术，并开始研发全方位视觉引导自动车。

AGV虽涉及多方面的技术，如运动控制、避障机制、导航技术、视觉识别等。但其实在这一系列技术中，导航技术更居核心。在林志赟看来，AGV技术研发主要集中在二维码导航、激光slam导航和视觉slam导航，未来发展也将以这三种导航方式为主，进行发展。

国外与AGV有关的企业大多成立较早，初创企业与国内相比较少，但是普遍发展速度较快，融资轮数普遍在B轮及之后，从融资时间来看，最近大多集中在2018、2019年，这一点与国内类似。

国外近年成立有关AGV公司

从去年开始，“资本寒冬”这一说法就在许多行业盛行。但资本并没有在AGV领域停下追逐的脚步。从2019年到2018年上半年，AGV融资事件不断，由于国内AGV多为初创企业，资本的入局必将为企业的发展开辟道路。

国内今年成立有关AGV公司

“青中年”AGV的危机一刻

之前提过，由于早期国内AGV技术大都来自国外，国内对于AGV的本土化改造不够，很多企业产品存在同质化现象。此外，国内目前对AGV产品自主研发力度不够，产品仿造、东拼西凑现象严重，这就导致产品故障率高，零部件寿命短等一系列问题。由于国外AGV自动化程度较高，重视核心技术的创新，研发成本较高，导致国外AGV产品成本普遍较高。从国内外角度来看，林志赟向亿欧物流介绍道，目前国内外AGV亟需解决的问题是可靠性、稳定性，以及工程化实施方便简单，这个需要AGV供应商能够下大功夫投入研发，开发优质AGV产品。

从前两篇AGV盘点文章里列的企业可以看出，国外企业成立时间大都较早，国内AGV初创企业较多，亚马逊收购KIVA后，国内掀起AGV企业创办热潮，无论从资本还是企业成立数量来看，国内AGV产品生产在2017、2018两年里达到了高峰，行业内部甚至还出现了“电商仓储的智能设备已达到饱和状态”的传言。普罗格创始人周志刚对这一说法并不认同，他认为，电商仓储目前正处在一个上升期，其实国内的电商仓储设备的运用相对比较保守，原因还是出在高成本上。

AGV产品在聚焦领域和应用场景方面，逐渐走向多元化。就国外来讲，由于国家发展阶段原因，早期主要应用在汽车、制造业，随后逐渐扩展到物流领域。在林志赟看来，国内的话，从现在的发展来看，大多以电商仓库为主，但未来生产制造业将是大规模使用AGV的地方，但目前由于生产制造各行业应用非标的要求，以及需要AGV适应现有生产环境和作业模式的要求，使得推广较为困难。

跨海碰撞下，谁更胜一筹？

从进出口角度来看，目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90％，国内AGV出海主要面向欧美市场和东南亚市场，首先，由于国内AGV一直以性价比取胜，所以在海外会有一定的价格优势；其次，欧美市场劳动力成本一向较高，东南亚市场人均效率较低，需要智能机器的辅助，正如联合国国际劳工组织（ILO）表示，未来20年，柬埔寨、印尼、泰国、越南和菲律宾将有超过半数劳工面临自动化带来的失业危机，受影响人数超过1．37亿人，这也从侧面反映出国内AGV出口至国外将有良好的市场前景。

但是我们也应当看到，国产AGV正式落地应用是在1992年，而在美国，AGV产品70年代就开始规模化应用，尽管近几年我国AGV行业发展迅速，但与国外的差距并不能在一朝一夕内赶上，而且大部分AGV企业多为创业公司，成立时间短、项目经验缺乏，这些都导致国内企业在国际竞争中比较吃亏。

整体而言，我们不难发现，由于各个国家发展阶段不同，国内外早期的AGV分野较大，运用但随着行业的发展，全球贸易的加速，国内外AGV产品特性、应用场景不再会泾渭分明。对于AGV来讲，产品特征决定了技术研发是其突破点，只有掌握技术，不断对产品进行创新更迭，才能形成较为核心的竞争力，为日后的品牌开拓做铺垫。