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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(九)

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人定位状态”、“如何查询机器人地图载入状态”及“如何查询机器人扫图状态”:

如何查询机器人定位状态

查询机器人定位状态

请求

编号: 1021 (0x03FD)

名称: robot_status_reloc_req

描述: 查询机器人当前的定位状态

JSON 数据区: 无

请求示例

image.png

响应

编号: 11021 (0x2B0D)

名称: robot_status_reloc_res

描述: 查询机器人当前的定位状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

注意: 定位状态 (1021) 用于指示当前机器人定位状态是否正确,定位状态如果为 COMPLETED, 说明重定位已经完成,但是用户没有确认,此时需要通过 (2003) 来进行确认或重新进行定位。用户确认定位正确后,定位状态会变为 SUCCESS。

响应示例

image.png

如何查询机器人地图载入状态

查询机器人地图载入状态

请求

编号: 1022 (0x03FE)

名称: robot_status_loadmap_req

描述: 查询机器人当前地图载入状态

JSON 数据区: 无

请求示例

image.png

响应

编号: 11022 (0x2B0E)

名称: robot_status_loadmap_res

描述: 查询机器人当前地图载入状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

注意: 地图载入状态 (1022) 用于指示当前地图是否载入成功,当机器人刚启动或者发生切换地图操作时,地图载入状态会指示为 LOADING,此时无法进行重定位操作,必须等地图载入状态变为 SUCCESS 后才能进行重定位。

响应示例

image.png

如何查询机器人扫图状态

查询机器人扫图状态

请求

编号: 1025 (0x0401)

名称: robot_status_slam_req

描述: 查询机器人当前的扫图状态

JSON 数据区: 无

请求示例

image.png

响应

编号: 11025 (0x2B11)

名称: robot_status_slam_res

描述: 查询机器人当前的扫图状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

image.png

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程(十)

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

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