为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人定位状态”、“如何查询机器人地图载入状态”及“如何查询机器人扫图状态”：

如何查询机器人定位状态

查询机器人定位状态

请求

编号： 1021 （0x03FD）

名称： robot＿status＿reloc＿req

描述： 查询机器人当前的定位状态

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 11021 （0x2B0D）

名称： robot＿status＿reloc＿res

描述： 查询机器人当前的定位状态的响应

JSON 数据区： 见下表

注意： 定位状态 （1021） 用于指示当前机器人定位状态是否正确，定位状态如果为 COMPLETED， 说明重定位已经完成，但是用户没有确认，此时需要通过 （2003） 来进行确认或重新进行定位。用户确认定位正确后，定位状态会变为 SUCCESS。

响应示例

如何查询机器人地图载入状态

查询机器人地图载入状态

请求

编号： 1022 （0x03FE）

名称： robot＿status＿loadmap＿req

描述： 查询机器人当前地图载入状态

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 11022 （0x2B0E）

名称： robot＿status＿loadmap＿res

描述： 查询机器人当前地图载入状态的响应

JSON 数据区： 见下表

注意： 地图载入状态 （1022） 用于指示当前地图是否载入成功，当机器人刚启动或者发生切换地图操作时，地图载入状态会指示为 LOADING，此时无法进行重定位操作，必须等地图载入状态变为 SUCCESS 后才能进行重定位。

响应示例

如何查询机器人扫图状态

查询机器人扫图状态

请求

编号： 1025 （0x0401）

名称： robot＿status＿slam＿req

描述： 查询机器人当前的扫图状态

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 11025 （0x2B11）

名称： robot＿status＿slam＿res

描述： 查询机器人当前的扫图状态的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程（十）

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”