近年来，随着移动支付与新零售的发展，无人售货终端在各种公共场合如雨后春笋般涌现。以自动售卖机为代表，在大到机场、地铁站、超市，小到学校宿舍楼、办公楼、医院等无处不见，为消费者日常消费创造了极大地便利。但是由于自动售卖机需要人工补货，消费者在购买商品时时常会碰到要买的商品“已售完”，致使自动售卖机不能完全发挥它的作用。对自动售卖机补货工人来说，补货也是一项工作量很大的任务。

而仙知机器人刚刚落地实施的一个零售仓储智能物流项目案例，将会告别这些“困扰”。

货物入库

第一步：由人工将打包好的整箱货物放置在线边辊筒线上，辊筒线上的扫码枪自动扫描货箱上的二维码，并将货物信息自动录入MES系统，包含货箱编号、箱内货物名称、数量等各种信息；

第二步：基于AMB的辊筒机器人将货箱运送至智能立库辊筒线，自动输送机将货箱运输至智能立库中，全程由MES系统监控；

第三步：货箱放好后自动输送机归位，入库完毕。

出库检包

第一步：由自动输送机将货箱运输至智能立库辊筒线，基于AMB的辊筒机器人将货物从立库辊筒线运输至线边辊筒线；

第二步：人工拆箱检包的同时，基于AMB的顶升机器人将无动力货架运送至线边辊筒线旁边；

第三步：由人工将分拣好的货物放在无动力货架上；

第四步：货物放满后，基于AMB的顶升机器人将货架运输至指定位置。全程由MES系统下发任务，并监控调度任务，由调度系统监控移动机器人运行。

自动售卖

第一步：当客户在售卖系统进行下单时，MES系统接收售卖指令，在货架有货的情况下向基于AMB的复合机器人下发指令，派遣售货；当货架无货时则派遣完成出库检包流程；

第二步：机器人到达指定位置后，自动抓取货物放入自动售卖柜；

第三步：柜门自动打开，顾客取走货物；关上柜门，交易结束。

给客户带来的价值

一方面，可以追踪商品从入库到出库、再到售卖的全过程，有助于用户根据售卖情况及时调整运营策略；另一方面，可以减少用人成本及人员管理难度大的问题。

从当前智能制造发展背景来看，这将是未来产品生产模式在终端销售环节的具体表现。随着人工智能、大数据、云计算、物联网等新兴技术的发展，未来产品从生产、流通到销售整个产品生命周期都将以数据的形式呈现出来。生产厂商可根据终端数据反馈进行生产调节，打造柔性化产线，最终实现智能制造。

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”