近年来，伴随我国社会经济快速发展，生产要素也在不断发生变化，劳动力成本逐年上涨，工业制造业青壮年劳动力人数呈现断崖式下跌；土地租金上涨；资本不断向医疗、教育、互联网等新兴行业聚集，银行贷款难度增加，传统制造业随时面临资金紧张的问题，多重因素迫使企业加快转型升级。在技术驱动与国家政策支持下，越来越多的企业积极引进自动化设备，用机器人替代人工，构建智能制造系统和智能物流系统。

但是在实际引入过程中，由于缺乏经验，不少企业对智能物流的概念还比较模糊，对打造智慧物流需要具备哪些基本条件，智慧物流又具备哪些特点及智能物流所产生的价值不够明确，经常会因为前瞻性不足导致短期内多次投入，造成资源浪费。

智能物流区别于传统物流应该在于其智慧和能力，比如自适应环境的能力、分析和解决问题的能力等。工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节奏不断加快，对支撑生产的物流系统也会提出更大挑战。如果没有智能物流系统发挥其应有的作用，就能出现产能下降，难以紧跟市场需求最终致使企业被淘汰。

那应该如何打造整场智能物流，打造智能物流又应该具备怎样的基本条件？

首先要明确打造智能物流离不开移动机器人的参与，而需要移动机器人完成的作业任务有原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的出入库等。由于每个工厂所生产的产品不同，相应的货物和料架也不相同，所以对移动机器人的类型需求也不一样。即使是同一个工厂，因为原料库、产线及成品库所需运送的货物不一样，可能需要的移动机器人类型也不相同，如有的原料库出库需要顶升式移动机器人顶升货架，产线对接需要辊筒式移动机器人来完成。不同类型的移动机器人在同一个环境中工作，便需要有效的调度系统来解决，才能让众多数量不同类型的移动机器人协同工作，避免发生碰撞、死锁等危险情况。

其次，由于移动机器人对使用环境都有一定的要求，所以引入移动机器人还应满足相应的使用条件，如网络环境、地面环境、室内光线环境等。如果地面不平整、坡度大、有坑洞或是有较多的杂物，都会影响移动机器人的运行。

第三，构建智能物流系统需要与工厂的系统、设备进行衔接，如工厂的生产执行系统（MES）、仓库管理系统（WMS）及电梯、电动门、生产线辊筒、立库辊筒线等，才能让移动机器人接收指令，完成在仓库与车间的无人化运输，使物流和生产紧密连接。

基于这些基本条件的实现，智能物流应该具备这四个特点：第一，实时感知，能对物流作业的全流程进行跟踪和记录；第二，智能分析，以数据为基础，为生产优化调整提供决策；第三，动态处理，可根据生产进度及实际作业需求实时调整移动机器人的状态或路线；第四，自动纠错，防止一个错误导致全局瘫痪影响生产。

经过大量的项目经验积累，针对用户现场整场智能物流改造，仙知机器人形成了一站式移动机器人解决方案，助力用户打造智能化物流。仙知自主研发的可视化管理系统RoboGlue，能与用户的MES、WMS、WCS等系统无缝对接，实现业务需求获取，并通过通信协议与用户现场的辊筒线、电梯、电动门、呼叫装置等设备进行连接，完成车间与仓库的信息化管理。

同时，RoboGlue作为工厂物流信息中心与业务枢纽，能够实时监控全场物流信息状况及移动机器人运行位置，对物流信息进行全局跟踪记录；另外RoboGlue还具有强大的功能为用户提供可视化管理。如报表及仪表盘功能，便于用户根据数据图表进行分析，及时调整生产与运输作业；调度报警功能，能够及时发现问题并进行反馈；快速下单功能，支持用户手动下单，根据现场实际需求呼叫上下料；用户管理功能，为每个产线工位分配相应的角色及权限；库位管理功能，提供库位及产线工位实时监控等。

而仙知基于SRC系列核心控制器的各类激光导航移动机器人，采用激光自然轮廓导航，无需对车间现场进行改造，无需使用磁条、二维码等其它辅助定位设施，灵活性强；结合红外、超声、摄像头、避障激光等各类传感器，能够适应各类复杂使用环境，助力工厂实现真正意义上的智能化物流。

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”