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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十)

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。

整套 API 采用 TCP request/response 问答的方式, 机器人作为服务器接受客户端的请求并向客户端作出响应。API 请求由头部和数据区组成,头部为普通定长的字节, 用于标识数据包基本信息以及数据区的长度及类型等,数据区为序列化后的 JSON 数据,根据头部中的类型信息进行反序列化可以得到相应的 JSON 对象。API 的响应也由头部和数据区组成,头部为根据请求得到的定长字节, 数据区也为序列化后的 JSON 数据。

image.png

之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询顶升机构状态”、“如何查询货叉(叉车)状态”及“如何查询辊筒(皮带)状态”:

如何查询顶升机构状态

查询顶升机构状态(仅对选配顶升机构的机器人有意义)

请求

编号: 1027 (0x0403)

名称: robot_status_jack_req

描述: 查询顶升机构状态

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11027 (0x2B13)

名称: robot_status_jack_res

描述: 查询顶升机构状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

如何查询货叉(叉车)状态

查询货叉(叉车)状态(仅对有货叉的机器人有意义, 如叉车等)

请求

编号: 1028 (0x0404)

名称: robot_status_fork_req

描述: 查询货叉(叉车)状态

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11028 (0x2B14)

名称: robot_status_fork_res

描述: 查询货叉(叉车)状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

响应示例

如何查询辊筒(皮带)状态

查询辊筒(皮带)状态(仅对选配有辊筒或皮带的机器人有意义)

请求

编号: 1029 (0x0405)

名称: robot_status_roller_req

描述: 查询辊筒(皮带)状态

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11029 (0x2B15)

名称: robot_status_roller_res

描述: 查询辊筒(皮带)状态的响应

JSON 数据区: 见下表

image.png

roller_error_code 定义:

image.png

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程(十一)

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

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