2月21日，北京石头世纪科技有限公司登陆科创板上市，当日收盘价500．1元／股，市值达到333亿元，石头科技也成为继“华米”和“云米”之后小米生态链的第三家上市公司。石头科技是国内智能清洁机器人行业的龙头企业之一，主要产品是为小米定制的米家智能扫地机器人、米家手持无线吸尘器，以及自有品牌的石头智能扫地机器人、小瓦智能扫地机器人。在全球激光导航类扫地机器人领域，石头科技出品的产品占据大部分市场份额。

公司自2016年9月推出第一款产品“米家扫地机器人”之后，业绩也迎来了爆发式的增长。2016年至2018年，公司实现营业收入分别为1．83亿元、11．2亿元和30．5亿元，同期归属于母公司所有者净利润分别为－1124万元、6700万元和3．08亿元。同时根据公司发布的2019年业绩快报，公司2019年预计实现营业收入42．05亿元，同比增长37．81％；实现扣除非经常性损益的归母净利润为7．56亿元，同比增长65．11％。可以看出，公司近几年业务保持了高速增长的势头。

公司发展历程

石头科技的发展非常迅速，公司2014年7月成立，当年9月即获得小米投资，成为小米产业链的成员，2016年9月公司携手小米推出旗下第一款产品“米家扫地机器人”，随后几年，公司推出了自有品牌产品，包括2017年9月推出的“石头智能扫地机器人”和2018年4月推出的“小瓦智能扫地机器人”，2019年，公司进行了品类的拓展，发布新品“米家手持无尘吸尘器”。目前，公司产品在国内市场占有率排名第二。

石头科技发展历程（来源：根据公司官网整理）

公司的融资信息如下所示：

Part．1智能扫地机器人行业发展

第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的的三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人。2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba 扫地机器人，之后不断进行优化创新，iRobot借此取得智能扫地机器人行业的龙头地位。其后，全球范围内更多公司涉足智能扫地机器人领域。

2010年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人发展开始陆续步入规划式清扫阶段。同时，产品逐渐具备远程连接等功能，智能扫地机器人不断得到消费者的青睐。

目前扫地机器人产品按照导航类型主要分为随机式、惯性导航、激光导航和视觉导航四种，主要是获得距离和位置信息的传感器不同，惯性导航使用陀螺仪和加速度计，激光导航使用激光雷达传感器，而视觉导航主要通过摄像头来获取信息。

以上类型中后三种属于规划式扫地机器人，规划式又进一步分为局部规划和全局规划，局部规划类产品可沿着弓字形的路线有规则地清扫，而全局规划类产品实现“先规划建图、后清扫”的功能。目前在市场上规划式扫地机器人是主流机型，其具有智能度高，清洁效率高等优势，避免了随机式扫地机器人清扫有盲区、效率低下的问题。

两种导航类型（来源：互联网公开资料）

除了导航模式的区别，算法研究也是行业中比较核心的技术。目前市场上的规划式扫地机器人，核心算法是SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法，是指扫地机器人在未知环境下运动过程中根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的算法。SLAM 技术主要分为两类，一类是基于LDS激光雷达测距传感器的SLAM技术，另一类是基于机器视觉的VSLAM。激光SLAM比VSLAM起步早，技术更为成熟，但价格较高。VSLAM目前处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。

据IFR（国际机器人联盟）统计，2018年，全球服务机器人总数增长到1630万台，增长了59％；规模达到了36．6亿美元，增长了15％；其中家务机器人达到了1220万台，家务机器人中绝大多数是扫地机器人。2018年，就扫地机器人渗透率而言，美国为12％，国内沿海城市渗透率只有5％，而内地城市仅为0．4％。

在全球智能扫地机器人市场，IROBOT作为全球扫地机器人行业的先行者，在2015年推出全球首款基于视觉导航技术的全局规划产品，在2018年全球扫地机器人市场占据最大的分额，达到52％，科沃斯、小米和石头紧随其后，市场占比分别为14％、5％和4％。

IROBOT在2019年收入达到12．14亿美元（85亿人民币），净利润85．3百万美元（5．97亿元人民币）。公司2016年至2018年研发费用占营收比重分别为12．1％、12．8％和12．9％，2018年研发投入达到1．41亿美金（约10亿人民币），目前在北美扫地机器人市场占据了绝对领先的地位，市场份额为82％。

我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。2013－2018年我国扫地机器人销售量复合增长59％，同期销售额复合增长率为61％，2018年我国智能扫地机器人销售量达到577万台，总销售额86．6亿元，较上年同比增长54．6％。

值得警惕的是，经历了前几年高速增长后，2019年国内智能扫地机器人行业增长出现了放缓。根据奥维云网数据显示，2019年1－11月扫地机器人全网的销量在558．5万台，同比增长6．3％，销售额为71．1亿元，同比仅增长1．84％，其中，作为扫地机器人的主要销售渠道，线上的销量为506万台，增幅仅为1．2％。

在国内扫地机器人市场，IROBOT因为定价过高失去了市场分额，而国产品牌在技术上逐步成熟且定价较为合理，赢得了大部分市场份额。从中怡康2019年上半年数据来看，科沃斯、小米和石头品牌智能扫地机占据市场份额前三，CR3（前三大厂商集中度）达到了71％，市场集中度较高。

行业趋势

目前智能扫地机器人行业产品结构升级趋势明显，产品从功能化向智能化方向发展，消费者越来越多选择搭载新一代导航技术和人工智能技术的服务机器人产品。虽然2019年智能扫地机器人销量增长放缓至个位数，但是产品结构升级使得以LDS和VSLAM为代表的全局规划类产品份额继续增长。

根据奥维云网数据显示，2019年激光导航占比为44．8％，比2018年提升8．5％，其中米家份额24．7％，石头份额23．9％，合计份额48．6％，超过科沃斯的份额38．4％。同时，视觉导航和激光＋视觉导航产品占比也在提升，而传统的随机碰撞和惯性导航市场份额下滑。另一方面，扫拖一体更符合用户需求，市场份额扩大，而单独扫地功能产品市场萎缩。2019年扫拖一体机占比为83．1％，比2018年提升6％。未来扫地机器人在智能化和交互能力上也有升级的空间，如语音控制等。

同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，渗透率较高，线上购物成为较为主流的购买渠道。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线上渠道为主，占比在90％左右。目前在线上渠道，前五大品牌分别是科沃斯、小米、石头、海尔和IROBOT，合计占据了79．2％的市场份额。

目前智能扫地机器人行业市场参与者主要包括新兴服务机器人公司、传统家电公司等，行业集中度较高，竞争格局较好。奥维云网数据显示，2019年1－11月，零售份额来看，科沃斯占比42．2％，小米占比13．8％，石头占据10．7％，CR3（前三大厂商集中度）达到了66．7％。市场主要品牌有iRobot、科沃斯、Neato、松下、美的、海尔等。

对于国内智能扫地机器人市场而言，拥有强大品牌、自主研发能力的企业将进一步巩固其市场地位。竞争能力强的企业能够利用资金、研发和渠道等优势获取更多市场份额，市场品牌集中度将持续提高。对于石头科技来说，最大的竞争对手除了服务机器人公司科沃斯外，拥有较强的品牌和供应链优势的家电巨头如美的、海尔等也是公司的主要竞争者。

Part．2主营业务和财务数据比较

目前在国内智能扫地机器人行业头部企业主要是科沃斯和石头科技，我们对这两家企业的主营业务和财务数据进行了比较。

主营业务比较

石头科技在2016年推出米家扫地机器人，随后陆续推出了自有品牌石头和小瓦扫地机器人，截止到2018年底，公司产品中米家品牌销售收入占比47．21％，石头和小瓦品牌销售收入占比分别为48．5％和3．03％。

2016年，石头科技的产品只有为小米品牌定制的“米家智能扫地机器人”系列，故销售渠道仅有小米模式；2017年及2018年，随着公司自有品牌问世，公司销售渠道拓宽，直接销售客户既有京东等电商平台，又有面向海外市场销售的线下经销商。同时，随着公司自有品牌的发展，客户集中度降低，公司通过小米模式的销售收入占比逐渐下降，在2018年降至50．17％。

科沃斯的前身是泰怡凯电器，以代工生产吸尘器起家，在2009年科沃斯推出自有品牌机器人，目前主要产品是服务机器人和清洁类小家电等两大模块。其中，服务机器人模块包括扫地机器人地宝系列、擦窗机器人窗宝系列、空气净化机器人沁宝系列以及管家机器人Unibot等；此外，公司还拥有公共服务类商用服务机器人旺宝等产品。

公司在清洁类小家电模块包括为国内外知名吸尘器品牌厂商提供OEM／ODM服务以及公司自主品牌“TEK泰怡凯”系列清洁类小家电产品。从2019年上半年收入构成来看，自有品牌服务机器人收入占比67％，清洁类小家电OEM／ODM占比约25％。

不同于石头科技专注于研发生产采用代工，科沃斯是研发与生产一体的公司，在生产方式上，公司采取自主生产为主、代工生产为辅的生产模式。在销售渠道上，公司线上线下同时发力。线上渠道主要为服务机器人自主品牌“科沃斯”的销售，而线下渠道以清洁小家电的海外代工为主。同时，公司海外销售占比较高，截止2018年底，公司海外收入占比50．9％。

财务数据比较

近几年石头科技和科沃斯的营业收入和扣非利润都取得了快速的增长，科沃斯因为产品种类更多，营收规模较大；石头科技成立较晚，产品集中于扫地机器人领域，营收规模较小但是发展非常迅猛。同时根据业绩快报，在2019年，石头科技实现营业收入42．05亿元，同比增长37．81％；实现扣非归母净利润7．56亿元，同比增长65．11％，继续保持了高速增长。而科沃斯2019年预计扣非归母净利润为1亿元到1．6亿元，同比大幅下滑65．65％到78．53％。

科沃斯解释业绩大幅下滑的原因是：为更好地集中资源在全球市场拓展科沃斯品牌服务机器人业务，公司战略性收缩并逐步停止服务机器人ODM业务，预计带来约1亿元的净利润损失；公司在国内市场逐步退出低端随机类扫地机器人，预计带来约0．7亿元的净利润损失；由于对部分国家地区出口产品关税显著增加，出口业务利润率下降，预计带来约0．5亿元的净利润损失；报告期内，公司研发费用较上年同期增加约0．6亿元。公司加大对添可品牌智能生活电器的国内外市场投入，预计对添可品牌的净投入约为1亿元。以上总计造成利润损失约为3．8亿元。

考虑到上述的原因，就算加回3．8亿利润，科沃斯在2019年净利润也只有5．1亿元左右，同比去年为个位数增长，我们推断2019年智能扫地机器人行业的增长放缓和小米、石头品牌的竞争也对科沃斯的业绩产生了比较大的影响。在2019年石头科技业绩快速成长的同时科沃斯业绩快速下滑的原因还有待两家公司完整年报披露后进行分析，并结合未来几个季度的经营情况来验证，需要鉴别科沃斯业绩下滑是暂时的战略调整还是更深层次的企业经营或者行业变化等长期因素导致。

从两家公司的毛利率来看，石头科技综合毛利率低于科沃斯但在持续提升，主要原因为“米家智能扫地机器人”毛利率较低，2016－2018年，“米家智能扫地机器人”收入占主营业务收入的比例分别为98．58％、88．36％和47．21％。虽然毛利率较低，但是小米品牌和渠道为公司早期快速拓展市场提供了强大助力，随着公司产品逐渐成熟，推出自有品牌后毛利率将持续提升，2019年上半年毛利率已提升至32．86％。

从两家公司周转能力来看，因为石头科技2016年9月第一款产品才上市，16年的数据可忽略。可以看到石头科技的存货周转能力较强，并且应收账款周转天数在持续下降；而科沃斯的存货周转天数和应收账款周转天数从2017年开始在持续上升。显示出在运营能力上，依托小米生态链的石头科技优于科沃斯。

从下表可以看出，在2018年，石头科技得益于生产端采用代工模式，固定资产较少，并且线上销售占比较高，不像科沃斯拥有大量线下门店，因此获得了较高的总资产周转率，全年净资产收益率达到了62．14％，大幅优于科沃斯。

从研发投入来看，2018年石头科技和科沃斯研发投入分别为1．17亿元和2．05亿元，研发投入占比为3．82％和3．6％，考虑到科沃斯除了扫地机器人还有其他众多品类，其在扫地机器人领域的研发投入并不比石头科技高。从研发人员数量占比来看，石头科技和科沃斯分别为53．4％和12．42％，差异较为显著。同时，两家公司与国际清洁机器人巨头IROBOT相比差距较大，其研发投入占比在13％左右，约合10亿元人民币。

综上所述，我们认为石头科技主营业务更加聚焦，从业绩表现上更加优秀，并且其具有互联网基因的生产和销售模式使其在经营效率上优于科沃斯，值得长期关注。同时，我们也要警惕智能扫地机器人行业在经历了几年快速成长后的增速放缓问题，及时跟踪行业数据和发展趋势。

Part．3值得关注的未上市公司

目前在智能扫地机器人行业，已经形成了科沃斯、小米和石头三家巨头占据大部分市场，传统家电企业加入竞争的局面。我们认为未上市公司的主要发展空间在于算法的研究和新功能的创新领域，为此我们挖掘了值得关注的未上市公司。

乐动机器人

深圳乐动机器人有限公司是一家专注于机器人及人工智能技术研发、生产和全球销售的国家高新技术企业。公司拥有成熟的清洁机器人自主定位与导航的解决方案（控制单元＋算法平台＋传感器＋APP定制开发）以及整机解决方案，同时具备各种核心传感器的独立研发设计能力。

公司产品包括LDS－SLAM与V－SLAM 算法模块、可定制开发的控制单元、三角测距激光雷达、TOF雷达、3D TOF深度摄像头、RGB全景摄像头、线激光传感器、光流传感器、标准红外＋条码回充模块、标准底盘、充电集尘基站和客户APP定制开发等，可供客户快速选配，缩短定制开发周期与成本。公司已经成功地为三十多家品牌企业提供了全套的清洁与服务机器人的解决方案，销售产品超过100万套，目前拥有一百多项人工智能和机器人系统专利。

黑眸科技

上海黑眸智能科技有限责任公司的定位是一家计算机视觉公司，拥有包括VSLAM、人脸识别等多种自主研发的算法。除了单目VSLAM以外，黑眸科技融合了里程表、陀螺仪、红外测距与声纳。通过融合多个传感器，黑眸科技的视觉模块可以在较差环境光，甚至是无光场景下正常运行，即能实现夜晚作业以及床底等阴暗角落的清扫。因为技术优势获得了海尔第三代智能扫地机器人的订单。

创始人兼 CEO 凌璠有近20年的科研与产品开发经验，为高通中国计算机视觉部门的负责人，2016年年底以高通中国首席工程师的头衔离职创办黑眸科技。扫地机器人是公司打开市场的第一步，无人送货机、AGV机器人等细分领域会是下一个目标市场。

云鲸智能

云鲸智能科技（东莞）有限公司是立志成为地面清洁机器人全球领导者的创新型创业公司，目前团队约150人，公司目前获得专利超过70项。由大疆董事长、长江商学院副院长联合红杉资本、高瓴资本联合成立的清水湾基金投资。公司首款产品云鲸J1智能拖地机，是全球第一个能自己洗拖布的机器人。

追觅科技

追觅科技（天津）有限公司是小米生态链企业，在智能家电领域极具成长性，公司专注于智能家居的产品定义与研发，在相关技术领域积累已久，智能小家电、智能机器人等都是公司的产品形态，目前产品有追觅无线吸尘器、追觅电吹机等。

远弗科技

浙江远弗科技有限公司成立于2016年，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的家庭机器人软硬件系统，让机器人通过感知环境、人机交互和持续学习，帮助用户进行更高效且有趣味性的家庭环境交互和管理。

目前，公司主要产品是智能扫地机器人，公司在2020年1月的国际消费电子展（CES）展示了定位于中高端市场的旗舰级扫地机器人产品Trifo Lucy，其具有双目视觉导航和夜间监控模式。1月14日，Trifo另一款高性能扫地机器人Trifo Max AI语音视觉扫地机器人在京东上众筹。

塔波尔机器人

青岛塔波尔机器人技术有限公司发源于海尔创客平台，隶属于海尔集团小微公司， 是一家集设计、研发、生产、销售机器人的公司。目前产品主要为扫地机器人，未来将进军空气净化机器人、擦窗机器人、厨房清机器人等多种家庭服务机器人领域，逐渐构成一个家庭服务机器人生态圈。

雷动云合

北京雷动云合智能技术有限公司是一家专注于人工智能技术和机器人控制软件开发的专业技术公司。其产品是具有幼教学习、自动巡航、视觉跟随、视频监控、视频通话、定时提醒等具有高度人工智能的家用服务机器人。