侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十四)

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等,本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”:

确认定位正确

请求

编号: 2003 (0x07D3)

名称: robot_control_comfirmloc_req

描述: 确认定位正确

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 12003 (0x2EE3)

名称: robot_control_comfirmloc_res

描述: 确认定位正确的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

取消重定位

用于取消重定位过程, 如果当前正在重定位(即 reloc_status = 2 时)将取消本次重定位, 机器人的定位位置将回到发送重定位指令前的位置,并且reloc_status 将变为 3 (重定位完成)。如果当前没有正在重定位, 则本条指令没有任何作用。

请求

编号: 2004 (0x07D4)

名称: robot_control_cancelreloc_req

描述: 取消重定位

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 12004 (0x2EE4)

名称: robot_control_cancelreloc_res

描述: 取消重定位的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

开环运动

针对多舵轮,只能通过vx vy w控制

请求

编号: 2010 (0x07DA)

名称: robot_control_motion_req

描述: 开环运动

JSON 数据区: 见下表

请求示例

响应

编号: 12010 (0x2EEA)

名称: robot_control_motion_res

描述: 开环运动的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

切换载入的地图

请求

编号: 2022 (0x07E6)

名称: robot_control_loadmap_req

描述: 切换载入的地图

JSON 数据区: 见下表

请求示例

响应

编号: 12022 (0x2EF6)

名称: robot_control_loadmap_res

描述: 切换载入的地图的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

声明: 本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号