当工业遇见4.0，制造业就开始有了智慧的头脑，实现了以“智能”的方式生产。随着科技技术的不断发展，中国制造业已然全面进入大规模集成化专业化的时代，作为制造业大国，革新生产流程，转变生产观念迫在眉睫。

智慧工厂概念在这种大的时代背景下应运而生。

简单来说，智慧工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网等一系列技术，加强信息管理和服务，并清楚掌握产销流程，提高生产过程的可控性，及时正确地采集生产线数据以及具有合理的生产计划、生产进度。

作为智慧工厂的核心部分，负责生产设备和被处理对象之间衔接的智能物流，在整个智慧工厂系统中有着承上启下的作用。

智能物流区别于传统物流的地方在于其智慧和能力，比如自适应环境的能力、分析和解决问题的能力等。工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节奏不断加快，对支撑生产的物流系统也会提出更大挑战。如果没有智能物流系统发挥其应有的作用，就能出现产能下降，难以紧跟市场需求最终致使企业被淘汰。

我们都知道工业有五大基本要素——人、机、料、法、环，一般企业都是从这五大要素中的某一个角度切入，进行智慧工厂建设。今天，我们要从“机”的角度，切入智能物流搬运助力智慧工厂改造！

在工厂的智能物流环节，移动机器人是非常重要的存在。需要移动机器人完成的作业任务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的出入库等。

由于每个工厂所生产的产品不同，相应的货物和料架也不相同，所以对移动机器人的类型需求也不一样。即使是同一个工厂，因为原料库、产线及成品库所需运送的货物不一样，可能需要的移动机器人类型也不相同。

作为智能物流里的一员，自动叉车随着各市场变革已逐渐成为智能化设备中的翘楚，自动叉车助力智能物流的应用场景一般在于工厂和仓库中的物料搬运，比如：

收货、大料的出入库、仓储入库、厂内的部分搬运及码垛发货。

（动图）

相比传统的叉车，自动叉车更为柔性化与智能化，除了众所周知的超大负载之外，它的优势还有：

1、自动叉车的车载计算机的硬软件系统日益强大，可实现从无线网络来接收调度或客户的指令；

2、智能导航，智能行驶，智能建图，智能充电，智能诊断一系列的智能化使得自动叉车在智能工厂中凸现出来；

3、优化路线，运作管理，车辆调度，安全避碰等这些功能，完全实现了自动叉车的智能化、信息化、网络化；

4、自动叉车是24小时不知疲倦的聪明智能车辆，能主动、自序、有节拍的按最安全、快捷的路线执行作业。

仙知作为以移动机器人控制与调度为核心的领先企业在自动叉车领域也有很强劲的实力。为满足不同行业不同场景使用需求，仙知自主研发了基于激光SLAM自动叉车最核心的控制模块——SRC系列核心控制器，可对林德、海豚之星等多个品牌车体进行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自动叉车，类型丰富，适应不同工况场合。

无论是工厂仓库内堆高、码垛、搬运，还是窄通道内的货物运输、栈板、料架搬运，都能通过基于SRC的激光SLAM自动叉车系列来解决。

基于仙知SRC全系列自动叉车

仙知SRC系列自动叉车现场实用

收货、大料的出入库（动图）

厂内搬运（动图）

仓储入库（动图）

仙知SRC系列自动叉车亮点功能

类型丰富

基于SRC系列核心控制器的激光SLAM自动叉车类型丰富，可满足工业领域中不同场景的搬运需求。

适配多种激光

1、导航雷达激光：控制器接受导航激光雷达数据，数据采集频率大于30Hz，通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算，如果有物体进入机器人的减速或停止范围，机器人将减速或立即停止。

2、避障激光：SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz，避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

多机调度

配合统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。

栈板识别

通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。

仙知力荐

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款

推荐理由：外形小巧，负载能力超强；内部搭载SRC系列核心控制器，实现了±10mm的高精准定位；并且配合红外传感器、3D相机、安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全，可灵活完成狭窄空间内的货物运输。

基于SRC的小型搬运式叉车

推荐理由：内部搭载SRC系列核心控制器；最小转弯半径仅为1500mm；智能小巧；配合红外传感器、3D相机、安全触边等多种传感器进行安全防护；适用于制造行业内各类原材料库、半成品库、成品库及加工车间的托盘货物运输，以及电商、新零售行业及物流配送中心的大件库、整存库等场景使用。

有关仙知

仙知机器人，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”