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直观|基于仙知SRC的顶升机器人案例集锦

随着工业自动化水平的提升及移动机器人的普及使用,过去的磁轨式引导车辆,架设不便、维护繁琐、灵活不足等弊端为工业运营带来诸多不便。

针对市场痛点,仙知依托自主研发的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘等科技成果,推出了多款顶升式搬运机器人

本期推文带你直观了解基于仙知SRC的顶升机器人案例集锦!

案例一:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重500kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

旋转托盘

托盘可 360°任意旋转以控制货物的姿态。

稳定导航

内置工业级 WiFi 客户端设备,网络数据交互更稳定。

货架识别

通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架地位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

大容量电池,支持快充

支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

除了颜值惊艳外,基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500还有一个非常重要的特点——随动功能,底盘上方的货物不会跟随底盘一起转动。这样的好处在于一方面可以保证运输安全性,另一方面减少占用空间(实际应用中如果底盘上方的料架宽度比较宽,转动的时候便会需要更大通道空间)。

案例二:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W500

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W500,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重500kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

选配双激光

单双激光可选配,安全精准。

大容量电池,支持快充

支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

货架识别

通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架的位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

稳定导航

内置工业级 WiFi 客户端设备,网络数据交互更稳定。

案例三:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重600kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

大容量电池

支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

顶升速度快

基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600拥有超快的顶升速度,最快2S即可到达顶升限位。(实际值取决于外部条件)

多机调度

配合统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。

货架识别

通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架地位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

案例四:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重1000kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

大容量电池,支持快充

支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

超大负载

基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000限额1000KG的货物搬运。

多机调度

配合统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。

货架识别

通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架的位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

案例五:基于仙知AMB的顶升机器人

基于仙知AMB的顶升机器人,是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加顶升机构,形成搬运机器人。通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,可将货物在指定地点之间无人搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。

基于仙知AMB造车优势(内置仙知SRC系列核心控制器)

扩展方便

硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接。

适应性强

无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景。

灵活性好

配合一站式实施工具Roboshop pro,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本。

精准定位

实现±5mm重复定位精度。(实际值取决于外部条件)

集群化调度

配合仙知机器人统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现上百台机器人的灵活调度。

基于仙知SRC顶升机器人的核心优势

扩展方便

硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接。

适应性强

无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景。

灵活性好

配合仙知统一资源调度系统SRD ,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本。

基于仙知SRC顶升机器人的应用领域

适用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务等领域。

根据不同场景需求,机器人实现24小时不间断、精准稳定、快速灵活运输物料等功能。

基于仙知SRC顶升机器人的应用价值

更精益

为各个生产设备单元提供有机连接,使得工厂内部物流转运环节更加智能,有利于精益生产,提升企业效益。

高效率

多台搬运机器人协同作业,在产线不停的情况下24小时不间断作业,大大提升了生产效率,同时可快速收回投资成本。

低成本

自动化、智能化的工作模式,降低了人力成本,规避了原先由人工操作导致的出错现象,使错误率因机器人智能化系统的实施接近于零。

有关仙知

仙知,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

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