近日获悉，机器人式智能假肢研发商“健行仿生”（BionicM）宣布于2020年8月完成数千万人民币A轮融资，投资人包括：The University of Tokyo Edge Capital Partners Co．， Ltd．（总部：东京，下称“UTEC”），UTokyo Innovation Platform Co．， Ltd．（总部：东京，下称“东大IPC”）及Japan Science and Technology Agency（总部：埼玉县， 下称“JST”）。

领投方UTEC合伙人井出啓介先生表示：“我们很荣幸在A轮融资中担当了领投机构。希望BionicM砥砺前行，融合日本领先世界的人形机器人科技与仿生学技术，将领先世界的智能电动假肢带给全球用户，成长为个人移动解决方案行业世界级智能制造公司。”

健行仿生以创始人孙小军博士在东京大学攻读博士期间，从2015年开始创造性地将人形机器人技术跨界应用到假肢开发所获得的科研成果为核心技术，胸怀“助人移动”Powering Mobility for All的崇高使命，于2018年先后在日本东京和中国深圳创立，公司在东京和深圳同步运营。日本总部位于东京大学企业家广场（Entrepreneur Plaza），获得东京大学的背书和诸多支持。曾获得美国SXSW Interactive Award和英国James Dyson Award等多项大奖。

公司通过将人型机器人技术和身体的有机融合，设计出了全新的机器人式智能假肢。通过假肢搭载的传感器，实时感知用户意图和环境变化，控制电机输出合适的力矩和速度，提供动力帮助用户更好更轻松地行走。

健行仿生创始人兼CEO孙小军博士9岁不幸截肢，15年拐杖生活。从华中科技大学到东京大学博士毕业，自强不息孜孜求索。2011年，24岁的他在日本残障福利帮助下首次安装假肢，随后发现诸多问题，决心以假肢用户、开发者与创业者的三重身份，重塑假肢行业。

据统计，目前全球下肢截肢人数约1200万人以上，市场规模约60亿美元，CAGR稳步保持6％以上增长，市售产品99％是被动式假肢，只有关节与骨头，没有“肌肉“，天生三大劣势即无法交替式上下楼梯，容易摔倒和二次损伤，欧洲三大公司寡占近70％市场，技术迭代缓慢，产品自重大、穿戴易疲劳、易摔倒、寿命短等痛点，智能电动假肢还是蓝海市场。

健行仿生从2015年在东京大学JSK机器人实验室开启研发，经过团队成员5年的不懈努力，已经投入资金约2000万人民币，不断更新迭代8代样机，已研发出提高下肢截肢者移动能力的全新智能电动假肢，通过假肢搭载的多种传感器来感知用户的姿势和动作，基于仿生学进行控制，提供相应的动力来辅助用户行走，这将减轻用户疲劳，避免二次损伤。同时，通过使用人工智能，对传感器获得的步态数据进行机器学习，能更好的感知用户的意图和环境变化，并且自适应去调节假肢来适应每一个用户的步态特征，帮助用户更轻松自然地行走。

在2019年10月在日本神户召开的第17届国际假肢矫形器世界大会（ISPO2019）期间，健行仿生登台演讲，引起轰动。世界假肢矫形器行业专家纷纷呼吁产品早日上市，普惠残障群体。随后，公司不断在反复实验中打磨产品，在迭代中优化开发，并协同国立研究开发法人－－产业技术综合研究所（AIST）开展共同研究，对智能电动假肢进行全面试穿测试，在实用化方面取得了重大进展。明年初将推向市场，目标市场是全球市场，初期将针对中国和日本两个市场。

据健行仿生创始人孙小军博士介绍：“CASE”（联网，自动化，共享，电动化）为汽车行业带来了重大变革和变化，他认为假肢领域也会发生“CASE”一样的变化，特别是电动化和自动化。假肢领域技术进步缓慢，被动式假肢占据主流市场，但是假肢的电动化是接下来的发展大趋势，通过电动化给假肢用户带来动力，帮助用户更好的移动和生活。自动化是假肢具有学习功能，能更好的适应每一个用户的步态特征。

来源：健行仿生BionicM

创始人孙小军博士

首先是电动化。智能电动假肢是让电机的作用如同人体的肌肉一样，支撑起身体，并提供动力让假肢可以伸缩如同人的正常腿一样自然行走。而目前残疾人所使用的假肢，基本上都是靠着自身的力气来带动假肢，用户很容易摔倒，也特别容易疲劳，不能长时间走路，上下楼梯也要一步一步地抬起来走，不能交互式。

其次是自动化。通过假肢内置的传感器自动识别地面情况和读取用户的姿势步态，让假肢做出相应的伸直、弯曲等动作。然后，通过连接云服务，将假肢用户的使用数据存储在云端，可以根据用户的使用习惯来不断地调整假肢动作，让假肢的动作更加符合每个用户平时走路的步态习惯，更像用户自己的腿一样地自然。这可能又会牵涉到假肢用户数据共享等服务。

孙小军博士表示：世界以痛吻我，我要报之以歌。我自己是一名工程师，可以设计更好的假肢，我以假肢用户、开发者和创业者三种身份决心改变这个行业。而我现在，就想做着这样一件事情：让世界上的所有人包括每一位残疾人、老年人、运动不便利的人员，都能自由地移动行走，无所顾忌的参加社会活动，勇敢的追求梦想。

天眼查APP信息显示，深圳市健行仿生科技有限公司成立于2017年8月，法定代表人为孙小军。健行仿生核心成员来自世界名校－－东京大学、加州大学伯克利分校、庆应大学、北京大学等，及《财富》世界500强公司－－ SONY、P＆G，三菱电机、HONDA、CANON，SHARP等的资深技术骨干与管理精英。崇高愿景感召强大团队，中日资源协同保障创新活力，日本工匠精神铸就卓越产品。为强化经营体制，popIn株式会社CEO程涛担任独立董事。王宁出任BionicM中国COO。

来源：健行仿生BionicM

BionicM部分团队成员

强化经营体制—程涛出任独立董事

1982年生于中国河南省。东京工业大学毕业后，进入东京大学攻读信息工程硕士。2008年，攻读硕士期间，创立popIn株式会社，向大型新闻媒体提供本地广告内嵌内容识别平台。2015年与百度日本法人—百度株式会社合并，2017年发售带数据投影机的吸顶灯popIn Aladdin。有非常丰富的软件，硬件创业经验。

强化经营体制—王宁出任BionicM中国COO

北京大学·光华管理学院MBA。历任电子工业部直属大型骨干电子整机制造厂技术开发主任工程师，电子信息类超大型央企－－中国电子信息产业集团公司（CEC）高层经理，夏普中国集团OEM总经理、夏普中国研究所开放式创新与事业开发统辖、清华大学旗下投资资产管理公司－－启迪控股清洁能源研究院副院长、领导技术孵化与清洁能源并购业务。理光软件研究所（北京）Business Partner，负责医疗器械中国事业开发。前任服务机器人与医疗机器人创业公司副总经理，现任BionicM中国COO。