2020年肆虐的新冠肺炎疫情让“公共医疗”、“医疗健康”成为全民关注焦点。因此，医疗卫生系统如何能够更好地应对危机，智慧医疗领域的新技术、新成果格外备受关注。

9月15日－19日，作为疫情发生后首个线下举办的国家级工业展会，第22届中国国际工业博览会（简称“工博会”）聚焦新一代信息技术（工业互联网）、能源技术与设备、新能源智能网联汽车、机器人、新材料等重点领域，共有超过2000家国内外展商受邀参与此次盛会。

（哈工智能受邀参与工博会，图片由哈工智能授权发布）

其中，哈工智能作为聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公司，旗下子公司磅客策（上海）机器人有限公司（简称“磅策”）在工博会上展示的采血穿刺机器人一经亮相，立即引发热烈反响，现场观众纷纷参与数据采集，亲身感受机器人采血带来的新奇与震撼。

（现场参展观众踊跃尝试机器人采血，图片由哈工智能授权发布）

哈工智能中央研究院采血机器人项目CEO谢雷告诉OFweek机器人网记者，在血管介入穿刺机器人的临床应用场景方面，磅策已成功研发一款自主决策采血机器人和一款辅助式采血机器人，主要用于血常规、生化等血液检测，具备体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功能。

（哈工智能中央研究院采血机器人项目CEO谢雷，图片由哈工智能授权发布）

谢雷透露，哈工智能研发的采血机器人已进入临床试验准备阶段，产品面向自助采血、急诊、防疫、体检机构、药物研究中心、采血难人群、特殊人群（如癌症／皮肤病／黑色肤质）等7大场景。

瞄准市场空白，拓展新场景切入智慧医疗行业

近年来，哈工智能已初步完成工业机器人全产业链布局，打造高端智能装备制造、机器人本体、工业机器人一站式服务平台等三大业务板块。哈工智能正不断谋求拓展机器人技术应用的场景，两年前已开始布局智慧医疗行业。

头豹研究院发布的《2019年中国智慧医疗行业概览》指出，中国智慧医疗虽然起步较晚，但随着中国经济的快速发展，社会生活水平的提高，中国智慧医疗市场规模持续扩大，预计中国智慧医疗行业未来五年市场规模（以营业收入计）将保持18．9％的年复合增长率，到2023年智慧医疗行业市场规模（以营业收入计）将达到2，503亿元人民币。

与此同时，中国高度重视智慧医疗发展，出台了一系列鼓励政策。从2017年到2019年，多次出台政策提出推广应用人工智能治疗新模式新手段，建立快速精准的智能医疗体系。

在政策加持下，中国智慧医疗市场的投资规模已经连续5年保持20％左右的增长率，受到了投资方和市场越来越多的重视与关注。

疫情期间，AI技术在快速体温检测、大数据防控、机器人接待、医学影像判读等发挥着重要作用。预计未来，国家将继续出台政策鼓励人工智能医疗产业发展。

据悉，磅策目前建立了AI＋影像引导＋穿刺定位＋机器人技术平台，专注于研发各种临床应用场景中使用的小型化穿刺机器人，瞄准市场空白，拓展新场景切入智慧医疗行业。

需要特别说明的是，与市面上的已有产品相比，哈工智能的该系列采血机器人采用了多维技术手段，通过红外＋超声波的双重技术手段进行血管识别，再由AI算法根据获得的影像智能精准判断扎针位置、扎针角度、扎针力度。整个过程AI全程参与，在人工智能深度学习算法、图像融合导航技术以及机器人力反馈三大核心技术加持下，有效解决各类场景下的采血痛点问题。

穿刺采血机器人的研发成功，代表着哈工智能围绕“AI＋ROBOT”战略，在智慧医疗领域取得了突破性成果。

以智慧医疗为全新发力点，有望成为新的业绩增长点。此前，哈工智能董事长乔徽曾表示，医疗机器人目前尚处于早期阶段，行业参与者非常少，毛利率要高于工业机器人，哈工智能两年前就启动研发，在赛道中相对靠前。

表现优于人工，更智能、更精准、更轻便

“与业内采用单一红外线相比，我们采用了人工智能、超声波与红外线结合的方式，更为提高精准率。我们配置的超声探头，处于行业领先水平，它可以探测到皮肤5mm以下，能根据采血者的血管形态，快速而准确地确定穿刺位置、深度及力度，”谢雷告诉记者。

（采血机器人惊艳亮相，图片来源：OFweek维科网）

人工静脉抽血的弊端是操作繁琐，疼痛明显，速度慢，而且难免用错采血管，有时难以找到血管而需要多次尝试。然而多次侵入性穿刺意味着治疗延迟的风险，还有可能使并发症风险增高。而哈工智能采血机器人可以透视血管，精准用针，体检者疼痛感较小，错误率降低，而且速度快，既防止交叉感染，又解放了劳动力。

“哈工智能采血机器人利用医学图像处理、微控技术、多模态传感技术及AI算法设计开发，首创实时图像分析并可快速计算组织形态，可以达到采血流程标准化、无菌化、自动化，”谢雷介绍道。

（外国参展观众好奇尝试采血，图片由哈工智能授权发布）

谢雷表示，采血机器人将人工智能与近红外和超声成像技术相结合，系统会将成像系统所生成的血管图像当作深度学习的样本，当模型具有自主化操作的能力后，机器人能执行复杂的视觉任务，包括从周围组织中识别血管，对其进行分类并估计其深度，然后进行运动跟踪。“所有核心技术均为公司自主研发，已经建立起技术壁垒。”他如是说道。

据记者现场了解，为满足医疗机构的不同需求，磅策研发的采血穿刺机器人有两款，一款是全自动采血机器人，完全代替人工，由“聪明”的机器人独立完成采血全过程；一款是便携式采血机器人，人工可以介入。

两款机器人均能够精准地判断患者血管位置，进行精准地穿刺，完成穿刺采血、电子压脉、 试管管理、耗材管理、止血护理的静脉采血全程操作，并有效降低采血穿刺痛楚和减小采血过程中交叉感染风险。

对于采血机器人未来大量应用给医院带来的变化，谢雷表示，“以后或许大部分医院门诊抽血会设置成如同银行存取款柜台一样，有全自动采血机器人窗口，也有人工窗口，供患者自主选择。这有助于提升医院医疗资源的使用效率，从而提供更加高效便捷的医疗服务。”

目前，国内医疗资源整体仍属于短缺状态，医疗设备需求量大，中国作为全球最大的医疗配件市场，国际贸易摩擦加剧的当下，智慧医疗企业的持续成长空间还很大。哈工智能瞄准市场空白，布局智慧医疗开拓行业蓝海，值得关注。